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1. (WO2018023492) MOUNT CONTROL METHOD AND SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/023492 International Application No.: PCT/CN2016/093062
Publication Date: 08.02.2018 International Filing Date: 03.08.2016
IPC:
G05D 1/00 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
Applicants:
深圳市大疆灵眸科技有限公司 SZ DJI OSMO TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区粤海街道高新南四道18号创维半导体设计大厦西座12层 12th Floor, West Wing, Skyworth Semiconductor Design Building No. 18 Gaoxin South 4th Ave, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
毛成林 MAO, Chenglin; CN
暴林超 BAO, Linchao; CN
胡攀 HU, Pan; CN
曹子晟 CAO, Zisheng; CN
Agent:
深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) SHENPAT INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; 中国广东省深圳市 国贸大厦15楼西座1521室 Room 1521 West Block, Guomao Building Shenzhen, Guangdong 518014, CN
Priority Data:
Title (EN) MOUNT CONTROL METHOD AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE SUPPORT
(ZH) 一种云台控制方法及系统
Abstract:
(EN) A mount control method and system. The mount control method comprises: acquiring an image captured by an image sensor carried on a mount (101); extracting a reference object from the image (102); determining, according to position information of the reference object in a predetermined coordinate system, an offset attitude angle of the image sensor (103); and adjusting, according to the offset attitude angle and by means of the mount, the attitude of the image sensor (104). The mount control method and system of the present invention can effectively reduce occurrences of the phenomena of an image sensor tilting to one side.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un système de commande de support. Le procédé de commande de support comprend les étapes suivantes consistant à : acquérir une image capturée par un capteur d'images porté sur un support (101); extraire un objet de référence à partir de l'image (102); déterminer, conformément aux informations de position de l'objet de référence dans un système de coordonnées prédéterminé, un angle de position d'équilibre décalé du capteur d'images (103); et régler, conformément à l'angle de position d'équilibre décalé et au moyen du support, la position d'équilibre du capteur d'images (104). Le procédé et le système de commande de support de la présente invention permettent de réduire efficacement les occurrences du phénomène d'inclinaison d'un capteur d'images sur un côté.
(ZH) 一种云台控制方法及系统,云台控制方法包括:获取云台承载的图像传感器拍摄的图像(101);从图像中提取参照物(102);根据参照物在预设坐标系中的位置信息,确定图像传感器的偏移姿态角(103);根据偏移姿态角,通过云台调整图像传感器的姿态(104)。这种云台控制方法及系统能够有效减少图像传感器的歪脖子现象。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)