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1. (WO2018022717) HMI-BASED PATTERN MODIFICATION FOR ROBOTIC PALLETIZING
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Pub. No.:    WO/2018/022717    International Application No.:    PCT/US2017/043888
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 26.07.2017
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: INTELLIGRATED HEADQUARTERS, LLC [US/US]; 7901 Innovation Way Mason, OH 45040 (US)
Inventors: PATIL, Madhav; (US)
Agent: DOUGLAS, Christopher T. L.; (US)
Priority Data:
62/366,872 26.07.2016 US
15/659,924 26.07.2017 US
Title (EN) HMI-BASED PATTERN MODIFICATION FOR ROBOTIC PALLETIZING
(FR) MODIFICATION DE MOTIF BASÉE SUR HMI POUR PALETTISATION ROBOTIQUE
Abstract: front page image
(EN)A controller of a material handling system performs a method of creating a multidrop pattern of articles for robotic placement in layers on a pallet. A pattern is presented on a user interface of any currently positioned representations of articles on a pallet. A control affordance for inputing drag' n' drop and numeric inputs is presented on the user interface for robotic control operations to perform a multidrop of the more than one article in an end effector of a robotic arm for placement of the more than one article. User inputs are received that indicate placement position of a first subset of the more than one article. User inputs are received that indicate placement position of a second subset, which is mutually exclusive of the first subset, of the more than one article. The user inputs are converted into a place sequence of robotic control operations to perform a multidrop of the articles by the robotic arm.
(FR)L'invention concerne un contrôleur d'un système de manutention de matériel qui met en œuvre un procédé de création d'un motif de dépose multiple d'articles pour un placement robotique en couches sur une palette. Un motif de n'importe quelle représentation actuellement positionnée d'articles sur une palette est présenté sur une interface utilisateur. Une suggestion d'action de commande pour la saisie par glisser/déposer et des saisies numériques est présentée sur l'interface utilisateur pour des opérations de commande robotiques en vue d'effectuer une dépose multiple de plusieurs articles dans un effecteur d'extrémité d'un bras robotique en vue du placement desdits articles. Des entrées d'utilisateur sont reçues qui indiquent la position de placement d'un premier sous-ensemble desdits article. Des entrées d'utilisateur sont reçues qui indiquent la position de placement d'un deuxième sous-ensemble, qui est mutuellement exclusif du premier sous-ensemble, desdits articles. Les entrées d'utilisateur sont converties en une séquence de placement d'opérations de commande robotiques en vue effectuer une dépose multiple des articles par le bras robotique.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)