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1. (WO2018022409) DETERMINING DRIVABILITY OF OBJECTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
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Pub. No.:    WO/2018/022409    International Application No.:    PCT/US2017/043007
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 20.07.2017
IPC:
B60W 30/14 (2006.01), B60W 30/08 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01), G05D 1/00 (2006.01)
Applicants: WAYMO LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043 (US)
Inventors: FERGUSON, David, Ian, Franklin; (US).
WENDEL, Andreas; (US).
XU, Zhinan; (US).
SILVER, David, Harrison; (US).
LUDERS, Brandon, Douglas; (US)
Agent: CACCIABEVE, Noelle, L.; (US).
LITTENBERG, Joseph, S.; (US).
DAVID, Sidney; (US).
KRUMHOLZ, Arnold, H.; (US).
MENTLIK, William, L.; (US)
Priority Data:
15/292,818 13.10.2016 US
62/366,885 26.07.2016 US
Title (EN) DETERMINING DRIVABILITY OF OBJECTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) DÉTERMINATION DE LA MANŒUVRABILITÉ D'OBJETS POUR DES VÉHICULES AUTONOMES
Abstract: front page image
(EN)Aspects of the disclosure relate to maneuvering a vehicle. As an example, sensor information identifying a set of objects as well as a set of characteristics for each object of the set of objects is received from a perception system of a vehicle 100. The set of objects is filtered to remove objects corresponding to vehicles, bicycles, and pedestrians. An object within an expected future path of the vehicle is selected from the filtered set of objects. The object is classified as drivable or not drivable based on the set of characteristics. Drivable indicates that the vehicle can drive over the object without causing damage to the vehicle. The vehicle is maneuvered based on the classification such that when the object is classified as drivable, maneuvering the vehicle includes driving the vehicle over the object by not altering the expected future path of the vehicle.
(FR)La présente invention porte, dans des aspects, sur la manœuvre d'un véhicule. À titre d'exemple, des informations de capteur identifiant un ensemble d'objets ainsi qu'un ensemble de caractéristiques pour chaque objet de l'ensemble d'objets sont reçues d'un système de perception d'un véhicule (100). L'ensemble d'objets est filtré pour éliminer des objets correspondant à des véhicules, à des bicyclettes et à des piétons. Un objet à l'intérieur d'un trajet futur prévu du véhicule est sélectionné parmi l'ensemble filtré d'objets. L'objet est classé comme pouvant être entraîné ou non sur la base de l'ensemble de caractéristiques. Le fait de pouvoir être entraîné indique que le véhicule peut rouler sur l'objet sans causer des dégâts au véhicule. Le véhicule est manœuvré sur la base de la classification de telle sorte que, lorsque l'objet est classé comme pouvant être entraîné, la manœuvre du véhicule consiste à faire rouler le véhicule sur l'objet en ne modifiant pas le trajet futur prévu du véhicule.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)