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1. (WO2018022393) MODEL-BASED CLASSIFICATION OF AMBIGUOUS DEPTH IMAGE DATA
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Pub. No.:    WO/2018/022393    International Application No.:    PCT/US2017/042959
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 20.07.2017
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
Applicants: MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC [US/US]; One Microsoft Way Redmond, Washington 98052-6399 (US)
Inventors: SCHOENBERG, Michael John; (US).
BLEYER, Michael; (US).
MESSER, Christopher S.; (US).
DEMANDOLX, Denis; (US)
Agent: MINHAS, Sandip S.; (US).
CHEN, Wei-Chen Nicholas; (US).
DRAKOS, Katherine J.; (US).
HINOJOSA, Brianna L.; (US).
HOLMES, Danielle J.; (US).
SWAIN, Cassandra T.; (US).
WONG, Thomas S.; (US).
CHOI, Daniel; (US).
HWANG, William C.; (US).
WIGHT, Stephen A.; (US).
CHATTERJEE, Aaron C.; (US)
Priority Data:
15/224,257 29.07.2016 US
Title (EN) MODEL-BASED CLASSIFICATION OF AMBIGUOUS DEPTH IMAGE DATA
(FR) CLASSIFICATION BASÉE SUR UN MODÈLE DE DONNÉES D'IMAGE DE PROFONDEUR AMBIGUE
Abstract: front page image
(EN)Ambiguous portions of an image which have fewer photons of a reflected light signal detected than required to determine depth can be classified as being dark (i.e., reflecting too few photons to derive depth) and/or far (i.e., beyond a range of a camera) based at least in part on expected depth and reflectivity values. Expected depth and reflectivity values for the ambiguous portions of the image may be determined by analyzing a model of an environment created by previously obtained images and depth and reflectivity values. The expected depth and reflectivity values may be compared to calibrated values for a depth sensing system to classify the ambiguous portions of the image as either dark or far based on the actual photon count detected for the image.
(FR)Des parties ambiguës d'une image qui ont moins de photons d'un signal lumineux réfléchi détecté que requis pour déterminer la profondeur peuvent être classées comme étant sombres (c'est-à-dire, reflétant trop peu de photons pour dériver la profondeur) et/ou loin (c'est-à-dire au-delà d'une plage d'une caméra) sur la base, au moins en partie, de valeurs de profondeur et de réflectivité attendues. Les valeurs de profondeur et de réflectivité attendues pour les parties ambiguës de l'image peuvent être déterminées par analyse d'un modèle d'un environnement créé par des images obtenues précédemment et des valeurs de profondeur et de réflectivité. Les valeurs de profondeur et de réflectivité attendues peuvent être comparées à des valeurs étalonnées pour un système de détection de profondeur afin de classer les parties ambiguës de l'image comme soit sombre, soit loin sur la base du nombre de photons réel détecté pour l'image.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)