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1. (WO2018022350) MAINTAINING A STABLE PHASE DIFFERENCE BETWEEN MULTIPLE TETHERED VEHICLES LIFTING A PAYLOAD
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Pub. No.:    WO/2018/022350    International Application No.:    PCT/US2017/042543
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 18.07.2017
IPC:
B64C 37/02 (2006.01), B64D 1/22 (2006.01), G05D 1/00 (2006.01), G05D 1/04 (2006.01), G05D 1/08 (2006.01), G05D 1/10 (2006.01)
Applicants: KITTY HAWK CORPORATION [US/US]; 2639 Terminal Blvd. Mountain View, CA 94043 (US)
Inventors: VANDER LIND, Damon; (US).
HORN, Gregory, Mainland; (US)
Agent: JAMES, William, J.; (US)
Priority Data:
15/221,443 27.07.2016 US
Title (EN) MAINTAINING A STABLE PHASE DIFFERENCE BETWEEN MULTIPLE TETHERED VEHICLES LIFTING A PAYLOAD
(FR) MAINTIEN D'UNE DIFFÉRENCE DE PHASE STABLE ENTRE DE MULTIPLES VÉHICULES AMARRÉS SOULEVANT UNE CHARGE UTILE
Abstract: front page image
(EN)A system to maintain a phase difference is disclosed. Two or more aircraft fly in a continuous periodic trajectory. The system maintains a phase difference between the two or more aircraft. Telemetry information for a reference aircraft moving in a first periodic trajectory is received. A phase difference between a primary aircraft and the reference aircraft with respect to the first periodic trajectory is determined. A variance in the phase difference between the primary aircraft and the reference aircraft from the target phase difference is determined. A new trajectory for the primary aircraft that decreases the variance in the phase difference with respect to the new periodic trajectory is determined, and the primary aircraft is maneuvered to follow the new trajectory.
(FR)L'invention concerne un système permettant de maintenir une différence de phase. Deux aéronefs ou plus volent dans une trajectoire périodique continue. Le système maintient une différence de phase entre lesdits aéronefs. Des informations de télémétrie pour un aéronef de référence qui se déplace dans une première trajectoire périodique sont reçues. Une différence de phase entre un aéronef primaire et l'aéronef de référence par rapport à la première trajectoire périodique est déterminée. Une variation de la différence de phase entre l'aéronef primaire et l'aéronef de référence par rapport à la différence de phase cible est déterminée. Une nouvelle trajectoire pour l'aéronef primaire, qui diminue la variation de la différence de phase par rapport à la nouvelle trajectoire périodique, est déterminée et l'aéronef primaire est manœuvré pour suivre la nouvelle trajectoire.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)