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1. (WO2018021657) METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING CONFIDENCE OF DEEP VALUE THROUGH STEREO MATCHING
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Pub. No.: WO/2018/021657 International Application No.: PCT/KR2017/003888
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 11.04.2017
IPC:
H04N 13/00 (2006.01) ,G06T 7/593 (2017.01)
Applicants: INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION, YONSEI UNIVERSITY[KR/KR]; (Sinchon-dong, Yonsei University), 50 Yonsei-ro, Seodaemun-gu, Seoul 03722, KR
Inventors: SOHN, Kwang Hoon; KR
KIM, Sun Ok; KR
Agent: MIN, Young Joon; KR
Priority Data:
10-2016-009447826.07.2016KR
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING CONFIDENCE OF DEEP VALUE THROUGH STEREO MATCHING
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE MESURE DE CONFIANCE DE VALEUR PROFONDE PAR UNE CORRESPONDANCE STÉRÉOSCOPIQUE
(KO) 스테레오 매칭을 통한 깊이값의 신뢰도 측정 방법 및 장치
Abstract: front page image
(EN) Disclosed are a method and an apparatus for learning a confidence map using a confidence measure for a stereo image and for measuring confidence of a depth map generated through stereo matching. The disclosed method for measuring confidence comprises the steps of: generating a cost volume from a reference stereo image; calculating a first confidence measure for each pixel of the reference stereo image using the cost volume; calculating a second confidence measure for each pixel using a plurality of super pixels for the pixel; learning a first confidence map for the first and the second confidence measures; and generating a second confidence map for the depth map of a target stereo image using a result of the learning, wherein the first confidence map is a confidence for a reference depth map generated through a stereo matching of the reference stereo image.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un appareil pour apprendre une carte de confiance à l'aide d'une mesure de confiance pour une image stéréoscopique et pour mesurer la confiance d'une carte de profondeurs générée par une correspondance stéréoscopique. Ledit procédé de mesure de confiance comprend les étapes consistant à : générer un volume de coûts à partir d'une image stéréoscopique de référence; calculer une première mesure de confiance pour chaque pixel de l'image stéréoscopique de référence à l'aide du volume de coûts; calculer une seconde mesure de confiance pour chaque pixel à l'aide d'une pluralité de super pixels pour le pixel; apprendre une première carte de confiance pour les première et seconde mesures de confiance; et générer une seconde carte de confiance pour la carte de profondeurs d'une image stéréoscopique cible à l'aide d'un résultat de l'apprentissage, la première carte de confiance étant une confiance pour une carte de profondeurs de référence générée par une correspondance stéréoscopique de l'image stéréoscopique de référence.
(KO) 스테레오 영상에 대한 신뢰도 특징자를 이용하여 신뢰도맵을 학습하고, 스테레오 매칭을 통해 생성된 깊이맵의 신뢰도를 측정하는 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 신뢰도 측정 방법은 레퍼런스 스테레오 영상으로부터, 코스트 볼륨을 생성하는 단계; 상기 코스트 볼륨을 이용하여, 상기 레퍼런스 스테레오 영상의 픽셀 단위로 제1신뢰도 특징자를 계산하는 단계; 상기 픽셀에 대한 복수의 수퍼 픽셀(super pixel)을 이용하여, 상기 픽셀 단위로 제2신뢰도 특징자를 계산하는 단계; 상기 제1 및 제2신뢰도 특징자에 대한 제1신뢰도맵을 학습하는 단계; 및 상기 학습 결과를 이용하여, 타겟 스테레오 영상의 깊이맵에 대한 제2신뢰도맵을 생성하는 단계를 포함하며, 상기 제1신뢰도맵은 상기 레퍼런스 스테레오 영상의 스테레오 매칭을 통해 생성된 레퍼런스 깊이맵에 대한 신뢰도이다.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Korean (KO)
Filing Language: Korean (KO)