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1. (WO2018021397) STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
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Pub. No.: WO/2018/021397 International Application No.: PCT/JP2017/027012
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 26.07.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
6
Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
5
Power-assisted or power-driven steering
04
electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
Applicants:
いすゞ自動車株式会社 ISUZU MOTORS LIMITED [JP/JP]; 東京都品川区南大井6丁目26番1号 6-26-1, Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 1408722, JP
Inventors:
鈴木 輝彦 SUZUKI Teruhiko; JP
Agent:
日比谷 征彦 HIBIYA Yukihiko; JP
日比谷 洋平 HIBIYA Yohei; JP
Priority Data:
2016-14698827.07.2016JP
Title (EN) STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
(JA) 操舵補助装置及び操舵補助方法
Abstract:
(EN) A steering assistance device 1 wherein a steering control unit 74 reduces torque generated by a first auxiliary unit 14 by a predetermined amount and causes a second auxiliary unit 20 to generate no more than a prescribed amount of torque, if the first auxiliary unit 14 can generate steering assistance force such that the steering angle of a vehicle can reach a target steering angle determined in accordance with curvature, in order for the vehicle to travel in the center of a lane.
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite (1) pour lequel une unité de commande de direction (74) réduit le couple généré par une première unité auxiliaire (14) d'une quantité prédéterminée et contraint une seconde unité auxiliaire (20) à générer une quantité de couple inférieure ou égale à une quantité prescrite de couple, si la première unité auxiliaire (14) peut générer une force d'assistance à la conduite de telle sorte que l'angle de direction d'un véhicule puisse atteindre un angle de direction cible déterminé en fonction de la courbure, afin que le véhicule se déplace au centre d'une voie.
(JA) 操舵補助装置1において、操舵制御部74は、車両の操舵角が、車両が車線の中央を走行するために、曲率に応じて定まる目標操舵角となるような操舵補助力を第1補助部14が発生可能な場合に、第1補助部14に発生させるトルクを所定量減少させて発生させるとともに、所定量以下のトルクを第2補助部20に発生させる。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)