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1. (WO2018021348) WORK VEHICLE CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE
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Pub. No.:    WO/2018/021348    International Application No.:    PCT/JP2017/026927
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 25.07.2017
IPC:
E02F 9/20 (2006.01), E02F 3/85 (2006.01), E02F 9/26 (2006.01)
Applicants: KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP)
Inventors: ISHIBASHI, Eiji; (JP).
INAMARU, Akifumi; (JP).
NAGANO, Seiji; (JP).
YAMAMOTO, Kenji; (JP).
KIRINO, Kazuyuki; (JP).
YONEZAWA, Yasuhito; (JP).
KOGAWA, Yosuke; (JP)
Agent: SHINJYU GLOBAL IP; South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054 (JP)
Priority Data:
2016-146376 26.07.2016 JP
Title (EN) WORK VEHICLE CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
Abstract: front page image
(EN)This work vehicle control system is equipped with a current topography acquisition device, a storage device, and a controller. The current topography acquisition device acquires current topography information indicating the current topography of the site where work is to be performed. The storage device stores design topography information indicating the final design topography for the site where work is to be performed. The controller acquires the current topography information from the current topography acquisition device. The controller acquires the design topography information from the storage device. The controller generates a command signal for moving a work machine along a first trajectory that follows the slope of the current topography, and along a second trajectory that is located above the current topography and below the final design topography at the front end of the first trajectory.
(FR)Cette invention concerne un système de commande d'engin de chantier équipé d'un dispositif d'acquisition de topographie actuelle, d'un dispositif de stockage et d'un dispositif de commande. Le dispositif d'acquisition de topographie actuelle acquiert des informations de topographie actuelle indiquant la topographie actuelle du site où le travail doit être effectué. Le dispositif de stockage stocke des informations de topographie de conception indiquant la topographie de conception finale pour le site où le travail doit être effectué. Le dispositif de commande acquiert les informations de topographie actuelle à partir du dispositif d'acquisition de topographie actuelle. Le dispositif de commande acquiert les informations de topographie de conception à partir du dispositif de stockage. Le dispositif de commande génère un signal de commande pour déplacer un engin de chantier le long d'une première trajectoire qui suit la pente de la topographie actuelle, et le long d'une seconde trajectoire qui est située au-dessus de la topographie actuelle et en dessous de la topographie de conception finale à l'extrémité avant de la première trajectoire.
(JA)作業車両の制御システムは、現況地形取得装置と、記憶装置と、コントローラと、を備える。現況地形取得装置は、作業対象の現況地形を示す現況地形情報を取得する。記憶装置は、作業対象の最終設計地形を示す設計地形情報を記憶している。コントローラは、現況地形取得装置から現況地形情報を取得する。コントローラは、記憶装置から設計地形情報を取得する。コントローラは、現況地形の傾斜に沿う第1の軌跡と、第1の軌跡の前方において現況地形の上方、且つ、最終設計地形の下方に位置する第2の軌跡とに沿って作業機を移動させる指令信号を生成する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)