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1. (WO2018021268) INDUSTRIAL ROBOT
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Pub. No.:    WO/2018/021268    International Application No.:    PCT/JP2017/026775
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 25.07.2017
IPC:
B25J 9/06 (2006.01), H01L 21/677 (2006.01), B65G 49/06 (2006.01)
Applicants: NIDEC SANKYO CORPORATION [JP/JP]; 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511 (JP)
Inventors: YAZAWA, Takayuki; (JP).
TAKASE, Yosuke; (JP)
Priority Data:
2016-148107 28.07.2016 JP
Title (EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 産業用ロボット
Abstract: front page image
(EN)An industrial robot 1 that comprises a common arm 8 to which base end sides of two arms 6, 7 are rotatably coupled. Joint parts 16, 17 that couple the arms 6, 7 and the common arm 8 have arranged thereat: rotary shafts that are fixed to the base end sides the arms 6, 7; bearings that rotatably support the rotary shafts; and magnetic fluid seals that are arranged at outer circumferential sides of the rotary shafts. The common arm 8 comprises: a base end part 22 that is coupled to a main body part 9; two tip end parts 23, 24 that hold the bearings and the magnetic fluid seals; and two coupling parts 25, 26 that link the base end part 22 to each of the tip end parts 23, 24. The base end part 22, the tip end parts 23, 24, and the coupling parts 25, 26 are formed as separate bodies. The industrial robot 1 can thereby easily move the common arm 8 into a vacuum chamber and can easily manipulate the common arm 8 inside the vacuum chamber.
(FR)Un robot industriel 1 comprend un bras commun 8 sur lequel les côtés d'extrémité de base de deux bras 6, 7 sont couplés de manière rotative. Des parties d'articulation 16, 17 qui accouplent les bras 6, 7 et le bras commun 8 comportent des arbres rotatifs qui sont fixés aux côtés d'extrémité de base des bras 6, 7; des paliers qui supportent de manière rotative les arbres rotatifs; et des joints à fluide magnétique qui sont disposés sur les côtés circonférentiels extérieurs des arbres rotatifs. Le bras commun 8 comprend : une partie d'extrémité de base 22 qui est couplée à une partie de corps principal 9; deux parties d'extrémité de pointe 23, 24 qui maintiennent les paliers et les joints à fluide magnétique; et deux parties de couplage 25, 26 qui relient la partie d'extrémité de base 22 à chacune des parties d'extrémité de pointe 23, 24. La partie d'extrémité de base 22, les parties d'extrémité de pointe 23, 24 et les parties de couplage 25, 26 sont formées sous forme de corps séparés. Le robot industriel 1 peut ainsi facilement déplacer le bras commun 8 dans une chambre à vide et peut facilement manipuler le bras commun 8 à l'intérieur de la chambre à vide.
(JA)本件は、産業用ロボット1は、2個のアーム6、7の基端側が回動可能に連結される共通アーム8を備えており、アーム6、7と共通アーム8との連結部である関節部16、17には、アーム6、7の基端側に固定される回動軸と、回動軸を回動可能に支持する軸受と、回動軸の外周側に配置される磁性流体シールとが配置されている。共通アーム8は、本体部9に連結される基端部22と、軸受および磁性流体シールを保持する2個の先端部23、24と、先端部23、24のそれぞれと基端部22とを繋ぐ2個の連結部25、26とを備えており、基端部22と先端部23、24と連結部25、26とは別体で形成されている。これにより、産業用ロボット1は、真空チャンバー内での共通アーム8の取り扱いや真空チャンバーへの共通アーム8の搬入を容易に行うことが可能となる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)