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1. (WO2018021176) SENSOR FAILURE DETECTION METHOD, MOTOR DRIVE SYSTEM, AND ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM
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Pub. No.:    WO/2018/021176    International Application No.:    PCT/JP2017/026434
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 21.07.2017
IPC:
H02P 21/06 (2016.01), H02P 21/18 (2016.01), H02P 21/22 (2016.01), H02P 27/06 (2006.01)
Applicants: NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205 (JP)
Inventors: GHADERI,Ahmad; (JP)
Priority Data:
2016-148130 28.07.2016 JP
Title (EN) SENSOR FAILURE DETECTION METHOD, MOTOR DRIVE SYSTEM, AND ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE DE CAPTEUR, SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR ET SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) センサ故障検出方法、モータ駆動システムおよび電動パワーステアリングシステム
Abstract: front page image
(EN)A sensor failure detection method is a method for detecting at least one failure of a plurality of sensors in a motor drive system, said method having: a step for executing a calculation (A) for determining a counter electromotive force error Ver using an αβ fixed coordinate system or a dq rotary coordinate system for reference, wherein in this step, the calculation (A) is executed based on current Iα, Iβ on the αβ axes of the αβ fixed coordinate system, on reference voltages Vα*, Vβ* on the αβ axes, and on an electrical angle θe of a rotor, and the counter electromotive force error Ver is expressed as a function of the error between an estimated phase angle ρs, and a measured phase angle ρ based on the sensor values measured using a plurality of the sensors; and a step for detecting failure on the basis of the counter electromotive force error Ver.
(FR)La présente invention concerne un procédé de détection de défaillance de capteur qui est un procédé de détection d'au moins une défaillance d'une pluralité de capteurs dans un système d'entraînement de moteur, ledit procédé comprenant : une étape d'exécution d'un calcul (A) permettant de déterminer une erreur de force contre-électromotrice Ver à l'aide d'un système de coordonnées fixe αβ ou d'un système de coordonnées rotatives (dq) de référence, dans cette étape, le calcul (A) étant exécuté sur la base du courant Iα, Iβ sur les axes αβ du système de coordonnées fixes αβ, sur des tensions de référence Vα*, Vβ* sur les axes αβ, et sur un angle électrique θe d'un rotor, et l'erreur de force contre-électromotrice Ver est exprimée en fonction de l'erreur entre un angle de phase estimé ρs, et un angle de phase mesuré ρ sur la base des valeurs de capteur mesurées à l'aide d'une pluralité de capteurs ; et une étape permettant de détecter une défaillance sur la base de l'erreur de force contre-électromotrice Ver.
(JA)センサ故障検出方法は、モータ駆動システムにおける複数のセンサの少なくとも1つの故障を検出する方法であって、αβ固定座標系またはdq回転座標系を基準とした逆起電力誤差Verを決定する演算(A)を実行するステップであって、演算(A)は、αβ固定座標系のαβ軸上の電流Iα、Iβと、αβ軸上のリファレンス電圧Vα*、Vβ*と、ロータの電気角θeとに基づいて実行され、逆起電力誤差Verは、推定位相角ρsと、複数のセンサによって測定されるセンサ値に基づく測定位相角ρとの誤差の関数を表す、ステップと、逆起電力誤差Verに基づいて故障を検出するステップと、を有する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)