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1. (WO2018020889) ROBOT
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Pub. No.:    WO/2018/020889    International Application No.:    PCT/JP2017/022040
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 15.06.2017
IPC:
A63H 11/00 (2006.01), A63H 17/26 (2006.01), A63H 29/08 (2006.01), A63H 29/22 (2006.01), G01P 15/18 (2013.01), B25J 5/00 (2006.01)
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207 (JP)
Inventors: SASAGAWA Michiko; (--).
HIGUCHI Seiya; (--).
MIYAZAKI Ryouta; (--).
OGAWA Kento; (--)
Agent: KAMATA Kenji; (JP).
MAEDA Hiroo; (JP)
Priority Data:
2016-147537 27.07.2016 JP
Title (EN) ROBOT
(FR) ROBOT
(JA) ロボット
Abstract: front page image
(EN)Provided is a robot, which determines that a casing body has been embraced by a user when a first value which has been outputted from an acceleration sensor and which represents an acceleration along the vertical axis has exceeded a prescribed threshold, if it is determined thereafter that any of the first value which represents the acceleration along the vertical axis, a second value which represents an acceleration along a fore-aft axis, or a third value which represents an acceleration along a left-right axis, all of said values having been outputted from the acceleration sensor, is fluctuating in excess of a prescribed amplitude over a given interval.
(FR)La présente invention concerne un robot qui détermine qu'un corps de boîtier a été embrassé par un utilisateur lorsqu’une première valeur qui a été émise depuis un détecteur d’accélération et qui représente une accélération le long de l’axe vertical a dépassé un seuil prescrit, s’il est déterminé par la suite qu’une valeur quelconque parmi la première valeur qui représente l’accélération le long de l’axe vertical, une seconde valeur qui représente une accélération le long d’un axe avant-arrière, et une troisième valeur qui représente une accélération le long d’un axe gauche-droite, toutes lesdites valeurs ayant été émises depuis le détecteur d’accélération, fluctue en excès d’une amplitude prescrite sur un intervalle donné.
(JA)ロボットは、加速度センサーから出力された上下軸方向の加速度を示す第1値が所定の閾値を越えた後、加速度センサーから出力された上下軸方向の加速度を示す第1値、前後軸方向の加速度を示す第2値及び左右軸方向の加速度を示す第3値のいずれかが一定期間、所定幅を超えて変動していると判断した場合、前記筐体がユーザに抱えられていると判断する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)