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1. (WO2018020672) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING PLURALITY OF APPARATUSES HAVING MUTUAL INTERFERENCE AREA
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Pub. No.:    WO/2018/020672    International Application No.:    PCT/JP2016/072388
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 29.07.2016
IPC:
B25J 19/06 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)
Applicants: MURATA MANUFACTURING CO., LTD. [JP/JP]; 10-1, Higashikotari 1-chome, Nagaokakyo-shi, Kyoto 6178555 (JP)
Inventors: FUJIWAKE, Koichiro; (JP).
KAMIGAWA, Hideyasu; (JP).
YAMAMOTO, Takeshi; (JP).
NISHIDA, Sadao; (JP).
KAMIURA, Jiro; (JP)
Agent: SAMEJIMA, Mutsumi; (JP).
KAWABATA, Junichi; (JP)
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING PLURALITY OF APPARATUSES HAVING MUTUAL INTERFERENCE AREA
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE PLURALITÉ D'APPAREILS AYANT UNE ZONE D'INTERFÉRENCE MUTUELLE
(JA) 互いに干渉領域を有する複数の機器の制御方法及び制御装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a control method for controlling the operation of a plurality of control apparatuses which operate independently but have a mutual interference area. The control method includes: a step for transmitting, from one of the plurality of control apparatuses to a control device via communications compliant with at least one communication protocol, a status signal indicating the operation state of the one control apparatus; and a step for, when a status signal indicating that the one control apparatus has stopped operating is received by the control device from the one control apparatus via communications compliant with at least one communication protocol, permitting operation of another control apparatus that might interfere with the one control apparatus, at a timing (t8) delayed from the timing (t7) at which the status signal was received.
(FR)L'invention concerne un procédé de commande pour commander le fonctionnement d'une pluralité d'appareils de commande qui fonctionnent indépendamment mais possèdent une zone d'interférence mutuelle. Le procédé de commande comprend : une étape de transmission, depuis l'un de la pluralité d'appareils de commande vers un dispositif de commande par le biais de communications conformes à au moins un protocole de communication, d'un signal d'état indiquant l'état de fonctionnement de l'appareil de commande ; et une étape pour, lorsqu'un signal d'état indiquant que ledit appareil de commande a cessé de fonctionner est reçu par le dispositif de commande de la part dudit appareil de commande par le biais de communications conformes à au moins un protocole de communication, permettre le fonctionnement d'un autre appareil de commande qui pourrait interférer avec ledit appareil de commande, à un instant (t8) retardé de l'instant (t7) auquel le signal d'état a été reçu.
(JA)制御方法は、独立に作業を行い互いに干渉領域を有する複数の制御機器の動作を制御する制御方法である。その制御方法は、複数の制御機器の中の一の制御機器から、一の制御機器の動作状態を示すステータス信号を、少なくとも1つの通信プロトコルに準拠した通信を介して制御装置に送信するステップと、制御装置によって、少なくとも1つの通信プロトコルに準拠した通信を介して一の制御機器から一の制御機器の動作の停止を示すステータス信号を受信したときに、当該ステータス信号を受信したタイミング(t7)から遅延したタイミング(t8)において、一の制御機器と干渉する可能性のある他の制御機器の動作を許可するステップと、を含む。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)