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1. (WO2018020659) MOVING BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOVING BODY, SYSTEM FOR CONTROLLING MOVING BODY, AND PROGRAM FOR CONTROLLING MOVING BODY
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Pub. No.: WO/2018/020659 International Application No.: PCT/JP2016/072314
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 29.07.2016
IPC:
G01C 21/20 (2006.01) ,G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
20
Instruments for performing navigational calculations
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants:
エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD [CN/JP]; 東京都港区台場2-3-1 トレードピアお台場9階 Tradepia 9F, Daiba 2-3-1, Minato-ku, Tokyo 1350091, JP
Inventors:
笹尾 幸良 SASAO, Yukiyoshi; JP
和田 祐司 WADA, Yuji; JP
Agent:
稲葉 良幸 INABA, Yoshiyuki; JP
大貫 敏史 ONUKI, Toshifumi; JP
江口 昭彦 EGUCHI, Akihiko; JP
内藤 和彦 NAITO, Kazuhiko; JP
阿部 豊隆 ABE, Toyotaka; JP
Priority Data:
Title (EN) MOVING BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOVING BODY, SYSTEM FOR CONTROLLING MOVING BODY, AND PROGRAM FOR CONTROLLING MOVING BODY
(FR) CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, SYSTÈME DE COMMANDE DE CORPS MOBILE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE CORPS MOBILE
(JA) 移動体、移動体制御方法、移動体制御システム、及び移動体制御プログラム
Abstract:
(EN) This moving body is provided with a first acquisition unit, a second acquisition unit, a calculation unit, and a setting unit. The first acquisition unit acquires first position information obtained on the basis of positioning processing of a terminal positioned at a first point. The second acquisition unit acquires second position information obtained on the basis of positioning processing of the moving body positioned at the first point. The calculation unit calculates difference information related to the difference between the position indicated by the first position information and the position indicated by the second position information. A third acquisition unit acquires third position information obtained on the basis of positioning processing of the terminal after movement. The setting unit sets information related to a movement range of the moving body on the basis of the third position information and the difference information.
(FR) L'invention concerne une corps mobile qui est pourvu d'une première unité d'acquisition, d'une deuxième unité d'acquisition, d'une unité de calcul et d'une unité de réglage. La première unité d'acquisition acquiert des informations de première position obtenues sur la base du traitement de positionnement d'un terminal positionné à un premier point. La deuxième unité d'acquisition acquiert des informations de deuxième position obtenues sur la base du traitement de positionnement du corps mobile positionné à un premier point. L'unité de calcul calcule des informations de différence relatives à la différence entre la position indiquée par les premières informations de position et la position indiquée par les deuxièmes informations de position. Une troisième unité d'acquisition acquiert des troisièmes informations de position obtenues sur la base du traitement de positionnement du terminal après le mouvement. L'unité de réglage établit des informations relatives à une plage de mouvement du corps mobile sur la base des troisièmes informations de position et des informations de différence.
(JA) 移動体は、第一の取得部と、第二の取得部と、算出部と、設定部とを備える。第一の取得部は、第一の地点に位置する端末の測位処理に基づいて得られた第一の位置情報を取得する。第二の取得部は、第一の地点に位置する移動体の測位処理に基づいて得られた第二の位置情報を取得する。算出部は、第一の位置情報が示す位置と第二の位置情報が示す位置との間の差異情報を算出する。第三の取得部は、移動後の端末の測位処理に基づいて得られた第三の位置情報を取得する。設定部は、第三の位置情報と、差異情報とに基づいて、移動体の移動範囲の情報を設定する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)