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1. (WO2018020568) CABLE MOVABLE REGION DISPLAY DEVICE, CABLE MOVABLE REGION DISPLAY METHOD, AND CABLE MOVABLE REGION DISPLAY PROGRAM
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Pub. No.:    WO/2018/020568    International Application No.:    PCT/JP2016/071824
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 26.07.2016
IPC:
H02G 1/06 (2006.01), G06F 3/01 (2006.01), G06F 17/50 (2006.01), G06T 19/00 (2011.01)
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
Inventors: YAMAZAKI Kento; (JP)
Agent: MAEDA Minoru; (JP).
YAMAGATA Yoichi; (JP).
SHINOHARA Masahiko; (JP)
Priority Data:
Title (EN) CABLE MOVABLE REGION DISPLAY DEVICE, CABLE MOVABLE REGION DISPLAY METHOD, AND CABLE MOVABLE REGION DISPLAY PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D’AFFICHAGE DE ZONES MOBILES DE CÂBLES, PROCÉDÉ D’AFFICHAGE DE ZONES MOBILES DE CÂBLES, ET PROGRAMME D’AFFICHAGE DE ZONES MOBILES DE CÂBLES
(JA) ケーブル可動域表示装置、ケーブル可動域表示方法、及びケーブル可動域表示プログラム
Abstract: front page image
(EN)A cable movable region display device (10) is provided with: a real space information acquiring unit (11) that acquires real space information about a real space; a user position/posture estimation unit (12) that obtains the position and posture of a user from the real space information; a simulation unit (13) that receives wiring path information (19b, 19c) indicating a starting end, passing points, and a terminating end of a wiring path and cable information (19d, 19a) indicating the allowable bending radius of a cable and the length of the cable and calculates a cable movable region from the wiring path information (19b, 19c) and the cable information (19d, 19a); an image generation unit (14) that generates, from the cable movable region calculated by the simulation unit (13) and the position and posture obtained by the user position/posture estimation unit (12), a virtual reality cable movable region image indicating the cable movable region in the real space; and an image display unit (15) that displays the virtual reality cable movable region image.
(FR)L’invention concerne un dispositif d’affichage (10) de zones mobiles de câbles qui comporte : une unité d’acquisition d’informations d’espace réel (11) qui acquiert des informations d’espace réel concernant un espace réel ; une unité d’estimation de position/posture d’utilisateur (12) qui obtient la position et la posture d’un utilisateur à partir des informations d’espace réel ; une unité de simulation (13) qui reçoit des informations de chemin de câblage (19b, 19c) indiquant une extrémité de début, des points de passage, et une extrémité de fin d’un chemin de câblage et des informations de câble (19d, 19a) indiquant le rayon de courbure d’un câble et la longueur du câble, et qui calcule une zone mobile de câble à partir des informations de chemin de câblage (19b, 19c) et des informations de câble (19d, 19a) ; une unité de génération d’images (14) qui génère, à partir de la zone mobile de câble calculée par l’unité de simulation (13) et la position et la posture obtenues par l’unité d’estimation de position/posture d’utilisateur (12), une image en réalité virtuelle de zones mobiles de câbles indiquant la zone mobile du câble dans l’espace réel ; et une unité d’affichage d’images (15) qui affiche l’image en réalité virtuelle de zone mobile de câble.
(JA)ケーブル可動域表示装置(10)は、現実空間に関する現実空間情報を取得する現実空間情報取得部(11)と、現実空間情報からユーザの位置及び姿勢を求めるユーザ位置姿勢推定部(12)と、配線経路の始端、通過点、及び終端を示す配線経路情報(19b,19c)とケーブルの許容曲げ半径及び前記ケーブルの長さを示すケーブル情報(19d,19a)とを受け取り、配線経路情報(19b,19c)とケーブル情報(19d,19a)とからケーブル可動域を計算するシミュレーション部(13)と、シミュレーション部(13)によって計算されたケーブル可動域とユーザ位置姿勢推定部(12)によって求められた位置及び姿勢とから、現実空間におけるケーブル可動域を示す仮想現実感のケーブル可動域画像を生成する画像生成部(14)と、仮想現実感のケーブル可動域画像を表示する画像表示部(15)とを備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)