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1. (WO2018020497) HYBRID TRACKING SYSTEM FOR HAND-MOBILIZED DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/020497    International Application No.:    PCT/IL2017/050833
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 25.07.2017
IPC:
G06F 3/033 (2013.01)
Applicants: MUV INTERACTIVE LTD. [IL/IL]; 99 Medinat HaYehudim Boulevard 4676677 Herzliya Pituach (IL)
Inventors: PARHAM, Rami; (IL).
BOUMGARTEN, Eyal; (IL).
KRASNOSHTEIN, Hanan; (IL)
Agent: GASSNER, Dvir; (IL).
GEYRA, Assaf; (IL).
KESTEN, Dov; (IL)
Priority Data:
62/366,214 25.07.2016 US
62/456,721 09.02.2017 US
Title (EN) HYBRID TRACKING SYSTEM FOR HAND-MOBILIZED DEVICE
(FR) SYSTÈME DE SUIVI HYBRIDE DESTINÉ À UN DISPOSITIF MANIPULÉ À LA MAIN
Abstract: front page image
(EN)A system for determining a position of a target pointed at by a hand-mobilized device, comprising: a hand-mobilized device, comprising: an inertial sensor, an optical emitter, an RF transmitter, and a processor configured to receive inertial data from the sensor and transmit the data via the RF transmitter; and a tracking system, comprising: a camera, an RF receiver, and a controller configured to: determine an optically-based position of a target pointed at by the hand-mobilized device based on an indication emitted by the emitter, receive the inertial data, compute a discrepancy between a position estimated using the inertial data and the determined position to produce a correlation history, and, when the optical tracking has ceased, determine a position of a target pointed at by the device based on the correlation history, the most recent position, and the inertial data.
(FR)L'invention concerne un système destiné à déterminer la position d'une cible pointée par un dispositif manipulé à la main comprenant : un dispositif manipulé à la main, comprenant : un capteur inertiel, un émetteur optique, un émetteur RF, et un processeur configuré pour recevoir des données inertielles en provenance du capteur et transmettre les données par l'intermédiaire de l'émetteur RF ; et un système de suivi comprenant : une caméra, un récepteur RF, et un dispositif de commande configuré pour : déterminer une position fondée sur l'optique d'une cible pointée par le dispositif manipulé à la main en fonction d'une indication émise par l'émetteur, recevoir les données inertielles, calculer une divergence entre une position estimée à l'aide des données inertielles et la position déterminée pour produire un historique de corrélation et, à la fin du suivi optique, déterminer une position d'une cible pointée par le dispositif en fonction de l'historique de corrélation, de la position la plus récente et des données inertielles.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)