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1. (WO2018019895) HOUSEHOLD ROBOT AND HOUSEHOLD ROBOT SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/019895 International Application No.: PCT/EP2017/068907
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 26.07.2017
IPC:
A47L 11/40 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
47
FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
L
DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
11
Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
40
Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02-A47L11/38108
Applicants:
BSH HAUSGERÄTE GMBH [DE/DE]; Carl-Wery-Str. 34 81739 München, DE
Inventors:
FREMEREY, Maximilian; DE
ROST, Arne; DE
Priority Data:
10 2016 213 920.728.07.2016DE
Title (EN) HOUSEHOLD ROBOT AND HOUSEHOLD ROBOT SYSTEM
(FR) ROBOT DOMESTIQUE ET SYSTÈME ROBOTIQUE DOMESTIQUE
(DE) HAUSHALTSROBOTER UND HAUSHALTSROBOTERSYSTEM
Abstract:
(EN) The invention relates to a household robot comprising a drive device, an energy store, a sensor for scanning an environment of the household robot, a control device that is configured to control the drive device with energy from the energy store, based on a signal of the sensor, in order to bring about a predetermined travel movement of the household robot, and a mechanical interface that is configured to couple the functional module to the household robot by means of a form closure, such that it is secured against relative movement. In addition, the mechanical interface comprises a release device that is configured to release the form closure in relation to a spatial direction.
(FR) L’invention concerne un robot domestique comprenant un dispositif d’entraînement ; un accumulateur d’énergie ; un capteur destiné à palper un environnement du robot domestique ; un dispositif de commande conçu pour commander le dispositif d'entraînement sur la base d’un signal du capteur avec l’énergie issue de l’accumulateur d’énergie aux fins de réalisation d’un mouvement de déplacement prédéfini du robot domestique ; et une interface mécanique conçue pour le couplage du module fonctionnel et du robot domestique par complémentarité de forme en toute sécurité en termes de mouvement relatif. L’interface mécanique comporte un dispositif de libération conçu pour supprimer la complémentarité de forme par rapport à une direction spatiale.
(DE) Ein Haushaltsroboter umfasst eine Antriebseinrichtung; einen Energiespeicher; einen Sensor zur Abtastung eines Umfelds des Haushaltsroboters; eine Steuervorrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Antriebseinrichtung auf der Basis eines Signals des Sensors mit Energie aus dem Energiespeicher anzusteuern, um eine vorbestimmte Fahrbewegung des Haushaltsroboters zu bewirken; und eine mechanische Schnittstelle, die dazu eingerichtet ist, das Funktionsmodul mittels Formschluss reativbewegungssicher mit dem Haushaltsroboter zu koppeln. Dabei umfasst die mechanische Schnittstelle eine Freigabeeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, den Formschluss bezüglich einer Raumrichtung aufzuheben.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)