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1. (WO2018019698) FUZZY-LOGIC-BASED CONTROL SYSTEM IN A MOTOR VEHICLE FOR CONTROLLING A SPEED OF THE MOTOR VEHICLE OR A BRAKE PRESSURE OF A BRAKE OF THE MOTOR VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/019698 International Application No.: PCT/EP2017/068357
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 20.07.2017
Chapter 2 Demand Filed: 09.05.2018
IPC:
B60T 8/172 (2006.01) ,B60T 8/174 (2006.01)
Applicants: LUCAS AUTOMOTIVE GMBH[DE/DE]; Carl-Spaeter-Strasse 8 56070 Koblenz, DE
Inventors: HOEHN, Andreas; DE
RAMS, Alexander; DE
Agent: SCHMIDT, Steffen J.; DE
Priority Data:
10 2016 009 257.229.07.2016DE
Title (EN) FUZZY-LOGIC-BASED CONTROL SYSTEM IN A MOTOR VEHICLE FOR CONTROLLING A SPEED OF THE MOTOR VEHICLE OR A BRAKE PRESSURE OF A BRAKE OF THE MOTOR VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE À BASE DE LOGIQUE FLOUE DANS UN VÉHICULE À MOTEUR POUR LA COMMANDE D'UNE VITESSE DUDIT VÉHICULE À MOTEUR OU D'UNE PRESSION DE FREINAGE D'UN FREIN DU VÉHICULE À MOTEUR
(DE) FUZZY-BASIERTES STEUERUNGSSYSTEM IN EINEM KRAFTFAHRZEUG ZUR STEUERUNG EINER GESCHWINDIGKEIT DES KRAFTFAHRZEUGS ODER EINES BREMSDRUCKS EINER BREMSE DES KRAFTFAHRZEUGS
Abstract: front page image
(EN) The present invention makes available a fuzzy-logic-based control system in a motor vehicle for controlling a speed. The fuzzy-logic-based control system comprises a brake pressure measuring unit, a signal processing unit and a control unit. The brake pressure measuring unit is designed to measure, as a finite state machine, a current brake pressure of a brake of a wheel of the motor vehicle as a function of a trigger. The signal processing unit is designed to estimate, on the basis of the current brake pressure of the brake and further measured values, a current coefficient of adhesion (μ) between a tyre associated with the wheel and the current underlying surface. The estimation comprises an inference on the basis of fuzzy rules and fuzzification, and subsequently defuzzification of the inference. The control unit is designed to control, on the basis of the estimated current coefficient of adhesion (μ), a speed of the motor vehicle or the brake pressure of the brake.
(FR) La présente invention concerne un système de commande à base de logique floue dans un véhicule à moteur pour commander une vitesse. Le système de commande à base de logique floue comprend une unité de mesure de pression de freinage, une unité de traitement de signaux et une unité de commande. En tant qu'automate d'états finis, l'unité de mesure de pression de freinage est destinée à mesurer une pression de freinage instantanée d'un frein d'une roue du véhicule à moteur en fonction d'un déclencheur. L'unité de traitement de signaux est conçue de manière à évaluer un coefficient d'adhérence (μ) instantané entre un pneumatique associé à la roue et le sol du moment, sur la base de la pression de freinage instantanée du frein et d'autres valeurs de mesure. L'évaluation comprend une inférence sur la base de règles de logique floue et d'une mise en logique floue, puis une suppression de logique floue de l'inférence. L'unité de commande est conçue de manière à commander une vitesse du véhicule à moteur ou la pression de freinage du frein, sur la base du coefficient d'adhérence (μ) instantané évalué.
(DE) Die vorliegende Erfindung stellt ein Fuzzy-basiertes Steuerungssystem in einem Kraftfahrzeug zur Steuerung einer Geschwindigkeit bereit. Das Fuzzy-basierte Steuerungssystem umfasst eine Bremsdruckmesseinheit, eine Signalverarbeitungseinheit und eine Steuerungseinheit. Die Bremsdruckmesseinheit ist als endlicher Zustandsautomat ausgebildet, einen aktuellen Bremsdruck einer Bremse eines Rads des Kraftfahrzeugs abhängig von einem Trigger zu messen. Die Signalverarbeitungseinheit, ist ausgebildet, basierend auf dem aktuellen Bremsdruck der Bremse und weiterer Messwerte einen aktuellen Haftwert (μ) zwischen einem dem Rad zugehörigen Reifen und dem aktuellen Untergrund zu schätzen. Das Schätzen umfasst eine Inferenz basierend auf Fuzzy-Regeln und einer Fuzzyfizierung, und nachfolgend eine Defuzzyfizierung der Inferenz. Die Steuerungseinheit ist ausgebildet, basierend auf dem geschätzten aktuellen Haftwert (μ), eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs oder den Bremsdruck der Bremse zu steuern.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)