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1. (WO2018019601) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING AN OBSTRUCTION AND/OR CLOSING FORCE LIMITATION OF A PART THAT CAN BE MOVED BY AN ELECTRIC MOTOR
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Pub. No.:    WO/2018/019601    International Application No.:    PCT/EP2017/067685
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 13.07.2017
IPC:
G05B 19/416 (2006.01), E05F 15/40 (2015.01), H02H 7/085 (2006.01), G05B 19/4061 (2006.01)
Applicants: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE/DE]; Vahrenwalder Straße 9 30165 Hannover (DE)
Inventors: RATH, Stefan; (AT).
KIMPFLER, Stephan; (DE).
FORSTER, Josef; (DE)
Priority Data:
10 2016 213 761.1 27.07.2016 DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG EINER EINKLEMMUNG UND/ODER SCHLIEßKRAFTBEGRENZUNG EINES DURCH EINEN ELEKTRISCHEN MOTOR BEWEGBAREN TEILS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING AN OBSTRUCTION AND/OR CLOSING FORCE LIMITATION OF A PART THAT CAN BE MOVED BY AN ELECTRIC MOTOR
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'UN COINCEMENT ET/OU D'UNE LIMITE DE FORCE DE FERMETURE D'UNE PARTIE DÉPLAÇABLE AU MOYEN D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE
Abstract: front page image
(DE)Verfahren und eine Vorrichtung (Steu) zur Erkennung einer Einklemmung (Geg2) und/oder Schließkraftbegrenzung (F) eines durch einen elektrischen Motor (Mot) bewegbaren (schli, off; vor, rue) Teils (Fen; Stz), insbesondere (Fen; Stz) eines Sitzes (Stz) oder Schließteiles (Fen) wie insbesondere Fensterheber oder Schiebedach oder Heckdeckel oder Schiebetür eines Kraftfahrzeugs (Kfz), - mit einer Entscheidungseinrichtung (Steu), die dazu ausgebildet ist, dass sie abhängig von einem gemessenen, eine Kraft (F) auf das Teil (Fen; Stz) repräsentierenden Wert (UM; IM; ω) einer Klemmkrafterkennung (Mess) eine Entscheidung dahingehend trifft, ob das Teil (Fen; Stz) gebremst (Brs) werden soll oder nicht gebremst werden soll, wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, dass auch während eines entschiedenen Bremsens (Brs) des Teils (Fen; Stz) eine Klemmkrafterkennung (Mess) durchgeführt wird, - mit einer Entscheidungseinrichtung (Steu), die dazu ausgebildet ist, dass abhängig von einem mit der Klemmkrafterkennung (Mess) während eines Bremsens (Brs) des Teils (Fen; Stz) gemessenen, eine Kraft (F) auf das Teil (Fen; Stz) repräsentierenden Wert (UM; IM; ω) erst nach einem Bremsen (Brs) des Teils (Fen; Stz) entschieden (Steu) wird, ob (Geg 2) das Teil (Fen; Stz) bewegt (schli; off; vor; rue) werden soll oder (Geg1) nicht.
(EN)The invention relates to a method and device (Steu) for detecting an obstruction (Geg2) and/or closing force limitation (F) of a part (Fen; Stz) that can be moved (schli, off; vor, rue) by an electric motor (Mot), in particular (Fen; Stz) of a seat (Stz) or closing part (Fen) such as, in particular, a window regulator or sliding roof or boot lid or sliding door of a motor vehicle (kfz), comprising a decision-making unit (Steu) which is designed such that it can come to a decision, based on a measured value (UM; IM; ω) of a clamping force detection (Mess) representing a force (F) on the part (Fen; Stz), as to whether the part (Fen; Stz) is to be decelerated (Brs) or not, wherein the device is designed such that a clamping force detection (Mess) is also carried out during a decided deceleration (Brs) of the part (Fen; Stz), and comprising a decision-making unit (Steu) which is designed such that, depending on a value (UM; IM; ω) measured with the clamping force detection (Mess) during a deceleration (Brs) of the part (Fen; Stz) and representing a force (F) on the part (Fen; Stz), a decision (Steu) is only made after a deceleration (Brs) of the part (Fen; Stz) as to whether (Geg2) the part (Fen; Stz) is to be moved (schli; off; vor; rue) or (Geg1) not.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif (Steu) de détection d'un coincement (Geg2) et/ou d'une limite de force de fermeture (F) d'une partie (Fen; Stz) déplaçable (schli, off; vor, rue) au moyen d'un moteur électrique (Mot), en particulier (Fen; Stz) d'un siège (Stz) ou d'une partie de fermeture (Fen) comme en particulier un lève-vitre ou un toit ouvrant coulissant ou un hayon arrière ou une porte coulissante d'un véhicule automobile (Kfz), comprenant - un dispositif de décision (Steu) qui est conçu pour, en fonction d'une valeur (UM; IM; ω) mesurée, représentant une force (F) sur la partie (Fen; Stz), d'une détection de force de coincement (Mess), décider si la partie (Fen; Stz) doit être freinée (Brs) ou ne doit pas être freinée, le dispositif étant conçu de telle sorte que même pendant un freinage (Brs) décidé de la partie (Fen; Stz), une détection de force de coincement (Mess) est effectuée, - un dispositif de décision (Steu) qui est conçu pour, en fonction d'une valeur (UM; IM; ω) mesurée à l'aide de la détection de force de coincement (Mess) pendant un freinage (Brs) de la partie (Fen; Stz) et représentant une force (F) sur la partie (Fen; Stz), ne décider (Steu) si (Geg2) la partie (Fen; Stz) doit être déplacée (schli; off; vor; rue) ou non (Geg1) qu'après un freinage (Brs) de la partie (Fen; Stz).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)