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1. (WO2018019529) CLEANING ROBOT AND ROBOT SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/019529 International Application No.: PCT/EP2017/066703
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 04.07.2017
IPC:
A47L 9/00 (2006.01)
Applicants: BSH HAUSGERÄTE GMBH[DE/DE]; Carl-Wery-Str. 34 81739 München, DE
Inventors: FREMEREY, Maximilian; DE
ROST, Arne; DE
KÖHLER, Markus; DE
Priority Data:
10 2016 213 921.528.07.2016DE
Title (EN) CLEANING ROBOT AND ROBOT SYSTEM
(FR) ROBOT DE NETTOYAGE ET SYSTÈME ROBOTIQUE
(DE) REINIGUNGSROBOTER UND ROBOTERSYSTEM
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a cleaning robot for a floor surface, comprising an electrical energy store, an electrical drive device, a sensor for scanning an environment of the cleaning robot, a control device configured for controlling the drive device, based on signals of the sensor, in such a way that the cleaning robot is moved over the floor surface, and a cleaning device for cleaning a section of the floor surface. In addition, a receiving unit for an additional camera is provided, wherein the receiving unit comprises a mechanical interface for attaching the additional camera, an electrical interface for supplying the additional camera with energy from the energy store, and a data interface for transmitting image or sound information from the additional camera or control data to the additional camera.
(FR) La présente invention concerne un robot de nettoyage d'une surface comprenant un dispositif de stockage d'énergie électrique, un système d'entraînement électrique, un capteur pour détecter un environnement du robot de nettoyage, un dispositif de commande qui est conçu pour commander le système d'entraînement en se basant sur les signaux du capteur de telle sorte que le robot de nettoyage se déplace sur le sol, et un dispositif de nettoyage pour nettoyer une partie du sol. L'invention concerne en outre un dispositif de réception pour une caméra additionnelle, le dispositif de réception comprenant une interface mécanique pour monter la caméra additionnelle, une interface électrique pour alimenter la caméra additionnelle en énergie provenant du dispositif de stockage d'énergie et une interface informatique pour transmettre des informations sous forme d'images ou de sons depuis la caméra additionnelle ou des données de commande à la caméra additionnelle.
(DE) Ein Reinigungsroboter für eine Bodenfläche umfasst einen elektrischen Energiespeicher; eine elektrische Antriebseinrichtung; einen Sensor zur Abtastung einer Umgebung des Reinigungsroboters; eine Steuervorrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Antriebseinrichtung auf der Basis von Signalen des Sensors derart anzusteuern, dass der Reinigungsroboter über die Bodenfläche bewegt wird; und eine Reinigungsvorrichtung zur Reinigung eines Abschnitts der Bodenfläche. Außerdem ist eine Aufnahmeeinrichtung für eine Zusatzkamera vorgesehen, wobei die Aufnahmeeinrichtung eine mechanische Schnittstelle zur Anbringung der Zusatzkamera; eine elektrische Schnittstelle zur Versorgung der Zusatzkamera mit Energie aus dem Energiespeicher; und eine datentechnische Schnittstelle zur Übermittlung von Bild- oder Toninformationen von der Zusatzkamera oder Steuerdaten zur Zusatzkamera umfasst.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)