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1. (WO2018019427) METHOD FOR REGULATING A VOLTAGE LINK CIRCUIT, AND BUS SYSTEM
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Pub. No.:    WO/2018/019427    International Application No.:    PCT/EP2017/025187
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 29.06.2017
IPC:
H04L 12/10 (2006.01), H02P 5/46 (2006.01), H04L 12/40 (2006.01)
Applicants: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG [DE/DE]; Ernst-Blickle-Str. 42 76646 Bruchsal (DE)
Inventors: FUCHS, Manuel; (DE)
Priority Data:
10 2016 008 951.2 26.07.2016 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES SPANNUNGSZWISCHENKREISES UND BUSSYSTEM
(EN) METHOD FOR REGULATING A VOLTAGE LINK CIRCUIT, AND BUS SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE RÉGULATION D’UN CIRCUIT DE TENSION INTERMÉDIAIRE ET SYSTÈME DE BUS
Abstract: front page image
(DE)Es wird ein Verfahren zur Regelung eines Spannungszwischenkreises mittels eines Rückspeisemoduls eines seriellen Bussystems und ein Bussystem, aufweisend das Rückspeisemodul, Busteilnehmer S1 bis S4 und ein Mastermodul M, offenbart. Die Busteilnehmer S1 bis S4, die beispielsweise als Antriebe oder Eletkronikbaugruppen wie Antriebsumrichter für Elektronmotoren ausgebildet sind, werden aus dem gemeinsamen Spannungszwischenkreis gespeist, und jeder Busteilnehmer S1 bis S4 bestimmt periodisch seinen Leistungsaufnahmewert, wobei ein Vorsteuerwert für den Spannungszwischenkreis die Summe der Leistungsaufnahmewerte aller Busteilnehmer des Bussystems ist Das Mastermodul M sendet ein Telegramm zur Abfrage der Leistungsaufnahmewerte an die Busteilnehmer sendet, und ein Busteilnehmer schreibt seinen Leistungsaufnahmewert in das Telegramm und schickt das Telegramm zurück an das Mastermodul. Jeder Busteilnehmer, den das Telegramm auf dem Rückweg zum Mastermodul passiert,addiert seinen Leistungsaufnahmewert zu dem in dem Telegramm enthaltenen Leistungsaufnahmewert hinzu und überschreibt diesen Wert mit der Summe der Leistungsaufnahmewerte. Ein dem Mastermodul M unmittelbar nachgeordneter Busteilnehmer S1 addiert seinen Leistungsaufnahmewert zu dem in dem Telegramm enthaltenen Leistungsaufnahmewert hinzu und schreibt den Vorsteuerwert in das Telegramm. Das Mastermodul M wertet das Telegramm aus und speichert den Vorsteuerwert ab. Das Rückspeisemodul, das vorzugsweise im Mastermodul M integriert ist, wertet den Vorsteuerwert aus und regelt die Spannung im Zwischenkreis unter Verwendung des Vorsteuerwertes. Jeder Busteilnehmer S1 bis S4 bestimmt intern seinen Leistungsaufnahme, die er zum Zeitpunkt der Berechnung aufnimmt oder abgibt, zeitlich wiederkehrend, vorzugsweise mit einer Periodendauer von 125 μs. Vorteilhafterweise wird genau die Differenz zwischen generatorisch erzeugtem Strom von einer ersten Gruppe von Busteilnehmern und motorisch genutztem Strom von einer zweiten Gruppe von Busteilnehmern in das Versorgungsnetz rückgespeist.
(EN)A method for regulating a voltage link circuit by means of a feedback module of a serial bus system, and a bus system comprising the feedback module, bus subscribers S1 to S4 and a master module M, are disclosed. The bus subscribers S1 to S4, which are configured for example as drives or electronic assemblies such as drive converters for electric motors, are fed from the common voltage link circuit, and each bus subscriber S1 to S4 periodically determines its power consumption value, wherein a feedforward control value for the voltage link circuit is the sum of the power consumption values of all the bus subscribers of the bus system. The master module M sends a message for interrogating the power consumption values to the bus subscribers, and a bus subscriber writes its power consumption value into the message and returns the message to the master module. Each bus subscriber that the message passes through on the way back to the master module adds its power consumption value to the power consumption value contained in the message and overwrites said value with the sum of the power consumption values. A bus subscriber S1 disposed directly downstream of the master module M adds its power consumption value to the power consumption value contained in the message and writes the feedforward control value into the message. The master module M evaluates the message and stores the feedforward control value. The feedback module, which is preferably integrated in the master module M, evaluates the feedforward control value and regulates the voltage in the link circuit using the feedforward control value. Each bus subscriber S1 to S4 internally determines its power consumption, which it takes up or outputs at the time of the calculation, in a manner recurring over time, preferably with a period duration of 125 µs. Advantageously, exactly the difference between generator-generated electricity from a first group of bus subscribers and motor-utilized electricity from a second group of bus subscribers is fed back into the supply network.
(FR)La présente invention a trait à un procédé de régulation d’un circuit de tension intermédiaire au moyen d’un module d’alimentation de retour d’un système de bus série et à un système de bus, comprenant le module d’alimentation de retour, des participants au bus S1 à S4 et un module maître M. Les participants au bus S1 à S4, qui sont formés par exemple en tant qu’entraînements ou composants électroniques tels que des onduleurs d’entraînement pour des moteurs électriques, sont alimentés à partir d’un circuit commun de tension intermédiaire et chaque participant au bus S1 à S4 détermine périodiquement sa valeur de consommation électrique, une valeur de précommande pour le circuit de tension intermédiaire étant la somme des valeurs de consommation électrique de tous les participants au bus du système de bus. Le module maître M envoie un télégramme pour demander les valeurs de consommation électrique aux participants au bus et un participant au bus écrit sa valeur de consommation électrique dans le télégramme et renvoie le télégramme au module maître. Chaque participant au bus, par lequel passe le télégramme sur le chemin de retour vers le module maître, additionne sa valeur de consommation électrique à la valeur de consommation électrique contenue dans le télégramme et écrase cette valeur avec la somme des valeurs de consommation électrique. Un participant au bus S1 disposé directement après le module maître M additionne sa valeur de consommation électrique à la valeur de consommation électrique contenue dans le télégramme et écrit la valeur de précommande dans le télégramme. Le module maître M évalue le télégramme et enregistre la valeur de précommande. Le module d’alimentation de retour qui, de préférence, est intégré dans le module maître, évalue la valeur de précommande et régule la tension dans le circuit intermédiaire à l’aide de la valeur de précommande. Chaque participant au bus S1 à S4 détermine en interne sa valeur de consommation électrique, qu’il reçoit ou donne à l’instant du calcul, de manière répétée dans le temps, de préférence avec une durée de 125 μs. De manière avantageuse, précisément la différence entre un courant produit en mode générateur par un premier groupe de participants au bus et un courant consommé en mode moteur par un second groupe de participants au bus est renvoyée dans le réseau de distribution électrique.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)