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1. (WO2018019141) EMERGENCY DRIVING METHOD AND SYSTEM BASED ON VEHICLE REMOTE CONTROL, AND VEHICLE
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Pub. No.:    WO/2018/019141    International Application No.:    PCT/CN2017/093044
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 14.07.2017
IPC:
G05B 19/04 (2006.01)
Applicants: BYD COMPANY LIMITED [CN/CN]; No. 3009, BYD Road, Pingshan Shenzhen, Guangdong 518118 (CN)
Inventors: LIU, Enfu; (CN).
SHANG, Xiaoliang; (CN).
LIU, Fang; (CN).
TIAN, Xudong; (CN).
ZHENG, Bo; (CN)
Agent: TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC; Room 301 Trade Building, Zhaolanyuan, Tsinghua University, Qinghuayuan, Haidian District Beijing 100084 (CN)
Priority Data:
201610613098.7 28.07.2016 CN
Title (EN) EMERGENCY DRIVING METHOD AND SYSTEM BASED ON VEHICLE REMOTE CONTROL, AND VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CONDUITE D'URGENCE BASÉS SUR COMMANDE À DISTANCE DE VÉHICULE, ET VÉHICULE
(ZH) 基于车辆远程控制的应急驾驶方法、系统及车辆
Abstract: front page image
(EN)An emergency driving method and system based on vehicle remote control, and a vehicle. The method comprises the following steps: detecting whether a remote control signal of a controlled vehicle in a remote control mode is abnormally interrupted (S1); if the remote control signal is abnormally interrupted, determining whether a vehicle that is located in the front of the controlled vehicle and that drives in the same direction of the controlled vehicle exists (S2); and if the vehicle driving in the same direction exists, selecting the vehicle driving in the same direction as a target tracking vehicle, and controlling the controlled vehicle to perform tracking driving in reference to the target tracking vehicle (S3).A controlled vehicle can be continuously controlled when a remote control signal is abnormally interrupted, thereby effectively ensuring the safety of the controlled vehicle.
(FR)Cette invention concerne un procédé et un système de conduite d'urgence basés sur commande à distance de véhicule, et un véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes : la détection du fait que oui ou non un signal de commande à distance d'un véhicule commandé selon un mode de commande à distance est anormalement interrompu (S1) ; si le signal de commande à distance est anormalement interrompu, la détermination du fait que oui ou non un véhicule situé à l'avant du véhicule commandé et roulant dans la même direction que véhicule commandé existe (S2) ; et si le véhicule roulant dans la même direction existe, la sélection du véhicule roulant dans la même direction en tant que véhicule cible de pistage, et la commande du véhicule commandé de sorte à ce qu'il effectue une conduite de pistage en référence au véhicule cible de pistage (S3). Un véhicule commandé peut être commandé en continu lorsqu'un signal de commande à distance est anormalement interrompu, ce qui permet d'assurer efficacement la sécurité du véhicule commandé.
(ZH)基于车辆远程控制的应急驾驶方法、系统及车辆,其中,该方法包括以下步骤:检测处于远程控制模式的受控车辆的远程控制信号是否异常中断(S1);如果远程控制信号异常中断,则判断受控车辆的前方是否存在同向行驶的车辆(S2);如果存在同向行驶的车辆,则选定同向行驶的车辆作为目标跟随车辆,并控制受控车辆参照目标跟随车辆进行跟随行驶(S3)。能够在远程控制信号异常中断时继续对受控车辆进行控制,有效保证了受控车辆的安全。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)