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1. (WO2018019059) FLIGHT CONTROL METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/019059 International Application No.: PCT/CN2017/089383
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 21.06.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
Applicants: HANGZHOU HIKROBOT TECHNOLOGY CO., LTD[CN/CN]; No.555 Qianmo Road, Binjiang District Hangzhou, Zhejiang 310051, CN
Inventors: WEN, Yong; CN
CHEN, Mengyu; CN
FAN, Yangliu; CN
XIE, Mingqiang; CN
YU, Wei; CN
SHEN, Kangwei; CN
Agent: PATENTSINO IP FIRM; Suite 413, Shang Fang Building No.27 North Third Ring Road Middle XiCheng District Beijing 100029, CN
Priority Data:
201610604606.526.07.2016CN
Title (EN) FLIGHT CONTROL METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 一种无人机飞行控制方法、装置及系统
Abstract: front page image
(EN) A flight control method, device and system for an unmanned aerial vehicle (300), capable of expanding the flight range of the unmanned aerial vehicle (300). The unmanned aerial vehicle (300) establishes communication connections with at least two controllers (200). The flight control method comprises: obtaining communication signal quality between at least two controllers (200) and an unmanned aerial vehicle (300) (S301); determining an executive controller between the at least two controllers (200) according to the communication signal quality (S302); and sending a control instruction to the unmanned aerial vehicle (300) by means of the executive controller (S303).
(FR) L'invention concerne un procédé, un dispositif et un système de commande de vol pour un véhicule aérien sans pilote (300) capables d'étendre la plage de vol du véhicule aérien sans pilote (300). Le véhicule aérien sans pilote (300) établit des connexions de communication avec au moins deux dispositifs de commande (200). Le procédé de commande de vol comprend : l'obtention d'une qualité de signal de communication entre au moins deux dispositifs de commande (200) et un véhicule aérien sans pilote (300) (S301); la détermination d'un dispositif de commande d'exécution entre lesdits deux dispositifs de commande (200) en fonction de la qualité du signal de communication (S302); et l'envoi d'une instruction de commande au véhicule aérien sans pilote (300) au moyen du dispositif de commande d'exécution (S303).
(ZH) 一种无人机(300)飞行控制方法、装置及系统,能够扩大无人机(300)的飞行范围。无人机(300)与至少两个控制器(200)之间建立通信连接,飞行控制方法包括:获取至少两个控制器(200)与无人机(300)间的通信信号质量(S301);根据通信信号质量从至少两个控制器(200)中确定执行控制器(S302);通过执行控制器(S303)将控制指令发送给无人机(300)。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)