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1. (WO2018018710) UNMANNED AERIAL VEHICLE AND FLIGHT LEVEL CONTROL METHOD UTILIZED IN UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.:    WO/2018/018710    International Application No.:    PCT/CN2016/098436
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 08.09.2016
IPC:
B64D 45/08 (2006.01), A63H 27/133 (2006.01)
Applicants: SHENZHEN WINGSLAND TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; West Area, 2F, 10 Building Zhongyuntai Technological & Industrial Park Songbai Road, Shiyan Street, Bao'an District Shenzhen, Guangdong 518108 (CN)
Inventors: WANG, Jun; (CN)
Agent: SHENZHEN ZHONGYI PATENT AND TRADEMARK OFFICE; 4th Fl. (PO Box No.5) Old Shenzhen Special Zone Newspaper Building No. 1014 Shen Nan Rd.C., Futian District Shenzhen, Guangdong 518000 (CN)
Priority Data:
201610582982.9 23.07.2016 CN
Title (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE AND FLIGHT LEVEL CONTROL METHOD UTILIZED IN UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE NIVEAU DE VOL UTILISÉ DANS UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机及无人机定高控制方法
Abstract: front page image
(EN)An unmanned aerial vehicle and a flight level control method utilized in an unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle comprises an infrared emitter module (10) and an infrared receiver module (11). The method comprises: acquiring an infrared emission time and an infrared receiving time, computing, according to a time difference between the infrared emission time and the infrared receiving time, distance information between the unmanned aerial vehicle and an obstacle thereunder; and when the distance information does not satisfy a preconfigured height, adjusting a flight level of the unmanned aerial vehicle to fly at a distance satisfying the preconfigured level difference. Since the infrared emitter module (10) and the infrared receiver module (11) can be made into compact forms, they can produce an infrared spot having a small size and not easily absorbed by an object, being high in precision, fast in response, applicable in a low light region, and low in cost.
(FR)La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote et un procédé de commande de niveau de vol utilisé dans un véhicule aérien sans pilote. Le véhicule aérien sans pilote comprend un module d'émission infrarouge (10) et un module de réception infrarouge (11). Le procédé comprend les étapes consistant à : acquérir un temps d'émission infrarouge et un temps de réception infrarouge, calculer, en fonction d'une différence de temps entre le temps d'émission infrarouge et le temps de réception infrarouge, des informations de distance entre le véhicule aérien sans pilote et un obstacle situé en dessous ; et lorsque les informations de distance ne satisfont pas à une hauteur préconfigurée, ajuster un niveau de vol du véhicule aérien sans pilote pour voler à une distance satisfaisant à la différence de niveau préconfigurée. Étant donné que le module d'émission infrarouge (10) et le module de réception infrarouge (11) peuvent être transformés en éléments compacts, ils peuvent produire un point infrarouge de petite taille et non facilement absorbé par un objet, de haute précision, de réponse rapide, applicable dans une région de faible lumière, et de faible coût.
(ZH)一种无人机及无人机定高控制方法,该无人机包括红外光发射模块(10)和红外光接收模块(11),获取到红外光的发射时间和接收时间,根据发射时间和接收时间的时间差计算出所述无人机与下方障碍物之间的距离信息;当距离信息不满足预定高度值时,调整所述无人机的飞行高度,以使所述距离信息满足预定高度值的条件飞行。由于红外光发射模块(10)和接收模块(11)都可以做得比较小巧、而且红外光斑小,不容易被物体吸收、精度较高、响应快、在光线暗的地方也能使用;同时,价格便宜。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)