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1. (WO2018018634) CRADLE HEAD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING SAME
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Pub. No.:    WO/2018/018634    International Application No.:    PCT/CN2016/092426
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 29.07.2016
IPC:
B64D 47/08 (2006.01), B64D 27/24 (2006.01), B64C 39/02 (2006.01)
Applicants: SZ DJI OSMO TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 12th Floor, West Wing, Skyworth Semiconductor Design Building No. 18 Gaoxin South 4th Ave, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventors: LIAO, Ran; (CN).
LIU, Hao; (CN)
Agent: SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 9F, Rongqun Building No.83 Longguan East Rd., Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109 (CN)
Priority Data:
Title (EN) CRADLE HEAD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING SAME
(FR) TÊTE DE BERCEAU ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE COMPRENANT CETTE DERNIÈRE
(ZH) 云台及具该云台的无人机
Abstract: front page image
(EN)A cradle head (100), comprising: a bracket assembly (30), a function module (50), a control board (500) and a connection structure (70); the function module (50) is disposed on the bracket assembly (30); the function module (50) comprises driving members (51, 53, 55); the control board (500) is disposed outside the bracket assembly (30) and the driving members; the connection structure (70) electrically connects the control board (500) and the driving members; the connection structure (70) comprises a bent portion (720) corresponding to the driving members; the bent portion (720) is provided outside the driving members (51, 53, 55) and between the bracket assembly (30) and the driving members (51, 53, 55), and is used to provide movement margin for the connection structure (70) when rotating along with the driving members (51, 53, 55). The present invention further provides an unmanned aerial vehicle (400) having said cradle head (100). The cradle head (100) and the unmanned aerial vehicle (400) may prevent the connection structure (70) from being put under strain when rotating along with the driving members (51, 53, 55), reduce the resistance force experienced by driving members (51, 53, 55) when rotating about each axis, and avoid damages to the connection structure (70) caused by straining and pulling.
(FR)L'invention concerne une tête de berceau (100) comprenant : un ensemble de support (30), un module de fonction (50), un tableau de commande (500) et une structure de connexion (70) ; le module de fonction (50) est disposé sur l'ensemble de support (30) ; le module de fonction (50) comprend des éléments d'entraînement (51, 53, 55) ; le tableau de commande (500) est disposé à l'extérieur de l'ensemble de support (30) et des éléments d'entraînement ; la structure de connexion (70) connecte électriquement le tableau de commande (500) aux éléments d'entraînement ; la structure de connexion (70) comprend une partie courbée (720) correspondant aux éléments d'entraînement ; la partie courbée (720) est disposée à l'extérieur des éléments d'entraînement (51, 53, 55) et entre l'ensemble de support (30) et les éléments d'entraînement (51, 53, 55) et est utilisée pour fournir une marge de mouvement pour la structure de connexion (70) lors de sa rotation conjointement avec les éléments d'entraînement (51, 53, 55). La présente invention concerne en outre un véhicule aérien sans pilote (400) comprenant ladite tête de berceau (100). La tête de berceau (100) et le véhicule aérien sans pilote (400) peuvent empêcher que la structure de connexion (70) ne soit mise sous tension lors de sa rotation avec les éléments d'entraînement (51, 53, 55), réduisent la force de résistance subie par les éléments d'entraînement (51, 53, 55) lorsqu'ils tournent autour de chaque axe et évitent que la structure de connexion (70) ne soit endommagée en raison de la tension et de la traction.
(ZH)一种云台(100),包括支架组件(30)、功能模组(50)、控制板(500)以及连接结构(70),功能模组(50)设置在支架组件(30)上,功能模组(50)包括驱动件(51、53、55),控制板(500)设置于支架组件(30)及驱动件外,连接结构(70)将控制板(500)与驱动件电连接,连接结构(70)包括对应于驱动件的弯曲部(720),弯曲部(720)设置于驱动件(51、53、55)外部并位于支架组件(30)及驱动件(51、53、55)之间,用于为连接结构(70)提供随驱动件(51、53、55)转动的运动余量。本发明还提供一种具有该云台(100)的无人机(400)。该云台(100)和无人机(400)能够避免连接结构(70)在随同驱动件(51、53、55)转动的过程中出现紧绷的情况,减少驱动件(51、53、55)在绕各轴转动时的阻力,避免连接结构(70)因紧绷拉扯出现损坏的问题。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)