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1. (WO2018018518) MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR
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Pub. No.:    WO/2018/018518    International Application No.:    PCT/CN2016/092124
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 28.07.2016
IPC:
B64C 39/02 (2006.01), B64C 27/08 (2006.01)
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6f HKUST SZ IER BLdg., No. 9, Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park(South), Nanshan District. Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventors: CHEN, Xiangyu; (CN).
CHEN, Hanping; (CN).
ZHOU, Qi; (CN).
WANG, Mingxi; (CN)
Agent: LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 8f-6 Bldg. A, Winland International Center,No.32 Xizhimen North Street.Haidian District Beijing 100082 (CN)
Priority Data:
Title (EN) MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À PLUSIEURS ROTORS ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CELUI-CI
(ZH) 多旋翼无人机及其控制方法
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is a multi-rotor unmanned aerial vehicle, comprising: a first rotor unmanned aerial vehicle (1a), comprising a first rack (19a) and a plurality of first rotor assemblies (111a) mounted on the first rack; a second rotor unmanned aerial vehicle (1b), comprising a second rack (19b) and a plurality of second rotor assemblies (111b) mounted on the second rack; and a fixing mechanism (1c) for fixedly connecting the first rack (19a) with the second rack (19b), wherein the first rotor unmanned aerial vehicle (1a) or the second rotor unmanned aerial vehicle (1b) further comprises a main controller for selecting a control mode of a butted multi-rotor unmanned aerial vehicle according to a method for butting the first rotor unmanned aerial vehicle (1a) and the second rotor unmanned aerial vehicle (1b) so as to control the plurality of first rotor assemblies (111a) and the plurality of second rotor assemblies (111b). Also provided is a method for controlling the multi-rotor unmanned aerial vehicle.
(FR)L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote à plusieurs rotors, comprenant : un premier véhicule aérien sans pilote à rotor (1a), comprenant un premier bâti (19a) et une pluralité de premiers ensembles de rotor (111a) montés sur le premier bâti ; un deuxième véhicule aérien sans pilote à rotor (1b), comprenant un deuxième bâti (19b) et une pluralité de deuxièmes ensembles de rotor (111b) montés sur le deuxième bâti ; et un mécanisme de fixation (1c) permettant de relier fixement le premier bâti (19a) au deuxième bâti (19b), où le premier véhicule aérien sans pilote à rotor (1a) ou le deuxième véhicule aérien sans pilote à rotor (1b) comprend aussi un contrôleur principal permettant de sélectionner un mode de commande d'un véhicule aérien sans pilote à plusieurs rotors abouté selon un procédé d'aboutement du premier véhicule aérien sans pilote à rotor (1a) et du deuxième véhicule aérien sans pilote à rotor (1b) de façon à commander la pluralité de premiers ensembles de rotor (111a) et la pluralité de deuxièmes ensembles de rotor (111b). L'invention concerne également un procédé de commande du véhicule aérien sans pilote à plusieurs rotors.
(ZH)一种多旋翼无人机,包括:第一旋翼无人机(1a),包括第一机架(19a)、安装在所述第一机架上的多个第一旋翼组件(111a);第二旋翼无人机(1b),包括第二机架(19b)、安装在所述第二机架上的多个第二旋翼组件(111b);固定机构(1c),用于将所述第一机架(19a)与所述第二机架(19b)固定连接在一起;所述第一旋翼无人机(1a)或所述第二旋翼无人机(1b)还包括主控制器,用于根据所述第一旋翼无人机(1a)和第二旋翼无人机(1b)的对接方式选取对接后的多旋翼无人机的控制模式,控制所述多个第一旋翼组件(111a)以及所述多个第二旋翼组件(111b)。本发明还提供一种多旋翼无人机的控制方法。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)