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1. (WO2018018485) MAGNETIC ENCODING STEERING ENGINE
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Pub. No.: WO/2018/018485 International Application No.: PCT/CN2016/092010
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 28.07.2016
IPC:
G05B 11/42 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
11
Automatic controllers
01
electric
36
with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
42
for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.
Applicants:
深圳市创客工场科技有限公司 SHENZHEN MAKER WORKS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区学苑大道1001号南山智园C3栋4楼 4th Floor, Building C3, Nanshan Zhiyuan, #1001 Xueyuan Ave., Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors:
林剑冰 LIN, Jianbing; CN
王建军 WANG, Jianjun; CN
Agent:
广州三环专利代理有限公司 GUANGZHOU SCIHEAD PATENT AGENT CO. , LTD.; 中国广东省广州市 越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦1508室 Room 1508, Huihua Commercial & Trade Building No. 80, XianLie Zhong Road,Yuexiu Guangzhou, Guangdong 510070, CN
Priority Data:
Title (EN) MAGNETIC ENCODING STEERING ENGINE
(FR) MOTEUR DE DIRECTION À CODAGE MAGNÉTIQUE
(ZH) 一种磁编舵机
Abstract:
(EN) A magnetic encoding steering engine (100), comprising: a power supply module (101), a control module (102), a magnetic encoder circuit module (103), a magnet module (104), a direct-current motor drive circuit module (105), a direct-current motor module (106), and a gear set module (107); the power supply module (101) is used for supplying power to the control module (102); the direct-current motor module (106) drives the gear set module (107) to turn, and the gear set module (107) turns to drive the magnet module (104) to rotate; the magnetic encoder circuit module (103) generates an angle signal based on the rotation angle of the magnet module (104), and feeds back same to the control module (102); the control module (102) controls the direct-current motor drive circuit module (105) based on the angle signal generated by the magnetic encoder circuit module (103), so as to control direct-current motor module (106). By means of the magnetic encoding steering engine, the problem of a turning dead zone caused by pulse control of the existing steering engine and the problem of severe abrasion and low precision caused by a potentiometer of the existing steering engine can be avoided, and thus the control precision and anti-interference performance of the steering engine can be improved.
(FR) L'invention concerne un moteur de direction à codage magnétique (100), comprenant : un module d'alimentation électrique (101), un module de commande (102), un module de circuit de codeur magnétique (103), un module d'aimant (104), un module de circuit d'entraînement de moteur à courant continu (105), un module de moteur à courant continu (106) et un module de train d'engrenages (107) ; le module d'alimentation électrique (101) est utilisé pour fournir de l'énergie au module de commande (102) ; le module de moteur à courant continu (106) fait tourner le module de train d'engrenages (107), et le module de train d'engrenages (107) tourne pour faire tourner le module d'aimant (104) ; le module de circuit de codeur magnétique (103) génère un signal d'angle sur la base de l'angle de rotation du module d'aimant (104), et renvoie celui-ci au module de commande (102) ; le module de commande (102) commande le module de circuit d'entraînement de moteur à courant continu (105) sur la base du signal d'angle généré par le module de circuit de codeur magnétique (103), de manière à commander le module de moteur à courant continu (106). Au moyen du moteur de direction à codage magnétique, il est possible d'éviter le problème d'une zone morte de rotation provoquée par la commande d'impulsion du moteur de direction existant et le problème d'une abrasion grave et d'une faible précision provoquées par un potentiomètre du moteur de direction existant, ce qui permet d'améliorer la précision de commande et les performances anti-interférence du moteur de direction.
(ZH) 一种磁编舵机(100),包括:电源模块(101)、控制模块(102)、磁编码器电路模块(103)、磁铁模块(104)、直流电机驱动电路模块(105)、直流电机模块(106)以及齿轮组模块(107),其中,电源模块(101)用于为控制模块(102)提供电源,直流电机模块(106)驱动齿轮组模块(107)转动,齿轮组模块(107)转动带动磁铁模块(104)旋转,磁编码器电路模块(103)基于磁铁模块(104)的旋转角度,产生角度信号,反馈给控制模块(102),控制模块(102)基于磁编码器电路模块(103)产生的角度信号,控制直流电机驱动电路模块(105),进而控制直流电机模块(106)。该磁编舵机有利于避免现有舵机由于脉冲控制所引起的转动死区问题,同时有利于避免现有舵机由于电位器所造成的磨损严重、精度不高的问题,进而有利于提高舵机的控制精度与抗干扰性。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)