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1. (WO2018018463) LOADING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR
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Pub. No.: WO/2018/018463 International Application No.: PCT/CN2016/091907
Publication Date: 01.02.2018 International Filing Date: 27.07.2016
IPC:
B66F 7/06 (2006.01)
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; 6F, Hkust Sz Ier Bldg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors: BEI, Shimeng; CN
QI, Xiaolin; CN
WEI, Jingjing; CN
Agent: SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 9F, Rongqun Building No.83 Longguan East Rd. Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109, CN
Priority Data:
Title (EN) LOADING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) DISPOSITIF DE CHARGEMENT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 载物装置及其控制方法
Abstract: front page image
(EN) Disclosed are a loading device (100) and a control method therefor. The loading device (100) comprises a movable base plate (20), a carrier (30), a lifting and lowering device (40), an acquisition device (611) and a controller (62), wherein the carrier (30) is mounted on the movable base plate (20), and the carrier (30) is used for bearing articles; the lifting and lowering device (40) is connected between the movable base plate (20) and the carrier (30); the acquisition device (611) is used for acquiring feature information about a following target; and the controller (62) is in communication connection with the acquisition device (611), according to the feature information acquired by the acquisition device (611), controls the movable base plate (20) so same automatically follows the following target, and can control the lifting and lowering device (40) so same lifts and lowers the carrier to a pre-set height.
(FR) L’invention concerne un dispositif de chargement (100) et son procédé de commande. Le dispositif de chargement (100) comprend une plaque de base mobile (20), un dispositif porteur (30), un dispositif de levage et d'abaissement (40), un dispositif d'acquisition (611) et un contrôleur (62). Le dispositif porteur (30) est monté sur la plaque de base mobile (20), et le dispositif porteur (30) est utilisé pour porter des articles. Le dispositif de levage et d'abaissement (40) est connecté entre la plaque de base mobile (20) et le dispositif porteur (30). Le dispositif d'acquisition (611) est utilisé pour acquérir des informations de caractéristiques concernant une cible suivante et le contrôleur (62) est en connexion de communication avec le dispositif d'acquisition (611) et, conformément aux informations de caractéristiques acquises par le dispositif d'acquisition (611), il commande la plaque de base mobile (20) de façon à suivre automatiquement la cible suivante, et peut commander le dispositif de levage et d'abaissement (40) de manière à ce que celui-ci lève et abaisse le dispositif porteur à une hauteur prédéterminée.
(ZH) 一种载物装置(100)及其控制方法,载物装置(100)包括可移动底盘(20)、载体(30)、升降装置(40)、获取装置(611)以及控制器(62);载体(30)安装在可移动底盘(20)上,载体(30)用于承载物件;升降装置(40)连接于可移动底盘(20)与载体(30)之间;获取装置(611)用于获取跟随目标的特征信息;控制器(62)与获取装置(611)通信连接,并根据获取装置(611)获取到的特征信息控制可移动底盘(20)自动跟随跟随目标,并能够控制升降装置(40)将载体升降至预设高度。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)