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1. (WO2018017749) AUTOMATED ALIGNMENT OF A TESTING SYSTEM
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Pub. No.:    WO/2018/017749    International Application No.:    PCT/US2017/042912
Publication Date: 25.01.2018 International Filing Date: 19.07.2017
IPC:
G01N 35/10 (2006.01), G01N 1/10 (2006.01), G01N 35/00 (2006.01), G01N 35/02 (2006.01), G01N 35/04 (2006.01)
Applicants: SIEMENS HEALTHCARE DIAGNOSTICS INC. [US/US]; 511 Benedict Avenue Tarrytown, New York 10591 (US)
Inventors: FRIEDMAN, Glenn; (US)
Agent: FIELITZ, Ellen E.; (US).
PETAJA, Kyle D.; (US).
POLLACK, Noam; (US).
STEIN, Kevin; (US).
TYMESON, Cynthia G.; (US).
WEYAND, Karla; (US).
YUAN, Chien; (US)
Priority Data:
62/365,225 21.07.2016 US
Title (EN) AUTOMATED ALIGNMENT OF A TESTING SYSTEM
(FR) ALIGNEMENT AUTOMATISÉ D’UN SYSTÈME D’ESSAI
Abstract: front page image
(EN)One embodiment provides a method of automatically aligning an indexing machine with a robotic end effector including: inserting, using a robotic arm, a hunting tool into an aperture, the hunting tool comprising a pressure sensitive tip; detecting, using a plurality of sensing beams, a first location of the hunting tool within the aperture; rotating, using the robotic arm, the hunting tool 180 degrees; detecting, using the plurality of sensing beams, a second location of the hunting tool within the aperture; calculating a runout magnitude and a runout direction based on the first location, the second location, and the robotic arm; inserting, using the robotic arm, the hunting tool into a target; determining, using the pressure sensitive tip, a location of the hunting tool with respect to the target; and thereafter, adjusting the location of the hunting tool with respect to the aperture and target based on said determined location and said calculated runout magnitude and direction. Other aspects are described and claimed herein.
(FR)Un mode de réalisation de la présente invention concerne un procédé d’alignement automatique d’une machine d’indexage avec un effecteur terminal robotisé comprenant : l’insertion, au moyen d’un bras robotisé, d’un outil de chasse dans une ouverture, l’outil de chasse comprenant une pointe sensible à la pression ; la détection, au moyen d’une pluralité de faisceaux de détection, d’un premier emplacement de l’outil de chasse dans l’ouverture ; la rotation, au moyen du bras robotisé, de l’outil de chasse de 180 degrés ; la détection, au moyen de la pluralité de faisceaux de détection, d’un deuxième emplacement de l’outil de chasse dans l’ouverture ; le calcul d’une amplitude d’extension et d’une direction d’extension sur la base du premier emplacement, du deuxième emplacement et du bras robotisé ; l’insertion, au moyen du bras robotisé, de l’outil de chasse dans une cible ; la détermination, au moyen de la pointe sensible à la pression, d’un emplacement de l’outil de chasse par rapport à la cible ; et ensuite, l’ajustement de l’emplacement de l’outil de chasse par rapport à l’ouverture et la cible sur la base dudit emplacement déterminé et desdites amplitude et direction d’extension calculées. D’autres aspects de l’invention sont également décrits et revendiqués.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)