WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018017000) DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF AN OBJECT IN SPACE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2018/017000    International Application No.:    PCT/RU2017/050052
Publication Date: 25.01.2018 International Filing Date: 22.06.2017
IPC:
G01C 21/08 (2006.01)
Applicants: OBSCHESTVO S OGRANICHENNOI OTVETSTVENNOSTYU "NASTEC" [RU/RU]; ul. Krasnorechenskaya, dom №111-D Khabarovsk, 680006 (RU)
Inventors: CHERNYSHOV, Evgeny Sergeevich; (RU)
Agent: KOTLOV, Dmitry Vladimirovich; (RU).
CHERNYAEV, Maksim Andreevich; (RU)
Priority Data:
2016129260 18.07.2016 RU
Title (EN) DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF AN OBJECT IN SPACE
(FR) DISPOSITIF POUR DÉTERMINER LA POSITION D'UN OBJET DANS L'ESPACE
(RU) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА В ПРОСТРАНСТВЕ
Abstract: front page image
(EN)The proposed invention relates to measuring technology and can be used for creating means for measuring the coordinates and angular values of an object freely moving in space with six degrees of freedom. The invention can be used in human machine interfaces as a coordinate input device, particularly in simulation systems, in robotic engineering, and in augmented and virtual reality systems. The technical result consists in increasing measurement accuracy by eliminating errors arising in the measurement of the direction of the acceleration of gravity vector as a result of the movement of a platform with sensors. The claimed device for determining the position of an object in space is characterized in that it comprises an induction coil, immovably mounted in a horizontal plane, an induction coil power supply, a computing unit, and also a platform with sensors, which is positioned on a moving object and comprises a triaxial magnetometer, a triaxial accelerometer and a triaxial gyroscope, wherein the induction coil power supply includes a coil current stabilizer, controlled by a clock generator, and the computing unit is capable of phase locking, thereby providing for magnetometer clocking and the synchronization of the measuring phase of the magnetometer with the phase of the magnetic field pulses generated by the induction coil.
(FR)L'invention se rapporte aux techniques de mesure et peut être utilisée pour créer des moyens de mesure de coordonnées et de valeurs angulaires d'un objet se déplaçant librement dans l'espace selon six degrés de liberté. L'invention peut être utilisée dans des interfaces homme-machine, en qualité de dispositif de saisie de coordonnées, notamment dans des systèmes d'entraînement, en robotique, et dans des systèmes de réalité augmentée et virtuelle. le résultat technique consiste en une amélioration de la précision des mesures grâce à l'élimination des erreurs de mesure de la direction du vecteur d'accélération de chute libre dues au déplacement de la plateforme comprenant les capteurs. le dispositif pour déterminer la position d'un objet dans l'espace est caractérisé en ce qu'il comprend une bobine d'induction disposée de manière fixe dans un plan horizontal, une source d'alimentation de la bobine d'induction, une unité de calcul, et une plateforme avec des capteurs disposée sur l'objet mobile et comprenant un magnétomètre à trois composantes, un accéléromètre à trois composantes et un gyroscope à trois composantes; la source d'alimentation de la bobine d'induction comprend un stabilisateur de courant de bobine commandé par un générateur d'horloge, tandis que l'unité de calcul peut effectuer une boucle à verrouillage de phase assurant l'horloge du magnétomètre et une synchronisation de la phase de mesures du magnétomètre avec la phase des impulsions du champ magnétique générées par la bobine d'induction.
(RU)Предлагаемое изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для создания средств измерения координат и угловых величин объекта, свободно перемещаемого в пространстве с шестью степенями свободы. Изобретение может найти применение в человеко-машинных интерфейсах, в качестве устройства координатного ввода, в частности, в тренажерных системах, в робототехнике, в системах дополненной и виртуальной реальности. Технический результат заключается в повышении точности измерения за счет устранении ошибки измерения направления вектора ускорения свободного падения, вызванной движением платформы с датчиками. Заявленное устройство для определения положения объекта в пространстве характеризуется тем, что содержит катушку индуктивности, размещенную неподвижно в горизонтальной плоскости, источник питания катушки индуктивности, вычислительный блок, а также платформу с датчиками, размещенную на подвижном объекте, включающую трехкомпонентный магнитометр, трехкомпонентный акселерометр и трехкомпонентный гироскоп, причем источник питания катушки индуктивности включает в себя стабилизатор тока катушки, управляемый тактовым генератором, а вычислительный блок выполнен с возможностью фазовой автоподстройки частоты, обеспечивающей тактирование магнитометра и синхронизацию фазы измерений магнитометра с фазой импульсов магнитного поля, генерируемых катушкой индуктивности.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Russian (RU)
Filing Language: Russian (RU)