WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Options
Query Language
Stem
Sort by:
List Length
Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2018016991) METHOD FOR CONTROLLING THE STABILIZATION OF A HELICOPTER-TYPE FLYING APPARATUS ON A CABLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/016991 International Application No.: PCT/RU2017/000512
Publication Date: 25.01.2018 International Filing Date: 11.07.2017
IPC:
B64C 15/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
15
Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction
Applicants: LIMITED LIABILITY COMPANY "LABORATORIYA BUDUSCHEGO"[RU/RU]; ul. Krasnouralskaya, 22, ofis 226 Ekaterinburg, 620109, RU
Inventors: LEMEKH, Aleksandr Viktorovich; RU
Priority Data:
201612876614.07.2016RU
Title (EN) METHOD FOR CONTROLLING THE STABILIZATION OF A HELICOPTER-TYPE FLYING APPARATUS ON A CABLE
(FR) PROCÉDÉ POUR COMMANDER LA STABILISATION D'UN AÉRONEF DE TYPE HÉLICOPTÈRE CAPTIF RETENU PAR CÂBLE
(RU) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ВЕРТОЛЕТНОГО ТИПА НА КАНАТЕ
Abstract:
(EN) The invention relates to systems for the stabilization of devices for overhead power line diagnostics. The present method for controlling the stabilization of a helicopter-type flying apparatus on a cable consists in the position of a helicopter-type flying apparatus on a cable being regulated by setting the difference between the rotational speeds of two pairs of propellers disposed on the flying apparatus, on either side of the cable. The angle of inclination of the flying apparatus relative to a plane perpendicular to the plane of movement of said apparatus is adjusted such that an increase in the rotational speed of the pair of propellers on the inclined side and also a decrease in the rotational speed of the pair of propellers on the opposite side bring about a proportional decrease in the angle of inclination. The pairs of propellers are connected to a body either rigidly or with the aid of hinges to allow folding thereof. The result is stabilization control, balancing and stable motion of said helicopter-type flying apparatus along a cable (line or wire).
(FR) L'invention concerne des systèmes de stabilisation de dispositifs de diagnostic des lignes aériennes de transport d'énergie. Le procédé pour commander la stabilisation d'un aéronef de type hélicoptère captif retenu par câble consiste à réguler la position d'un aéronef de type hélicoptère captif en réglant une différence entre les vitesses de rotation de deux paires d'hélices disposées sur l'aéronef des deux côtés du câble. Le changement de l'angle d'inclinaison de l'aéronef par rapport au plan perpendiculaire au plan de mouvement de l'aéronef se fait de sorte que l'augmentation de la vitesse de rotation de la paire d'hélices disposées du côté de l'inclinaison ainsi que la réduction de la vitesse de rotation de la paire d'hélices disposée du côté opposé à l'inclinaison entraîne une réduction proportionnelle de l'angle d'inclinaison. Les paires d'hélices aériennes sont reliées à la carcasse soit de façon rigide soit par charnière, de manière à pouvoir assurer leur pliage. L'objectif atteint consiste à assurer la stabilisation, l'équilibrage et le mouvement stable de l'aéronef de type hélicoptère captif en suivant un câble (un fil, une corde).
(RU) Изобретение относится к системам стабилизации устройств диагностики воздушных линий электропередач. Способ управления стабилизацией летательного аппарата вертолетного типа на канате заключается в том, что положение летательного аппарата вертолетного типа на канате регулируют путем задания разницы между скоростями вращения двух пар пропеллеров, расположенных на летательном аппарате по обе стороны от каната. При этом изменение угла наклона летательного аппарата относительно плоскости, перпендикулярной плоскости движения летательного аппарата, производят так, что увеличение скорости вращения пары пропеллеров, расположенной со стороны наклона, а также уменьшение скорости вращения пары пропеллеров, расположенной с противоположной от наклона стороны, вызывает пропорциональное уменьшение угла наклона. Пары пропеллеров выполняют связанными с каркасом либо жестко, либо при помощи шарниров для обеспечения возможности их складывания. Обеспечивается управление стабилизацией, балансировка и устойчивое движение летательного аппарата вертолетного типа по канату (проводу, тросу).
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Russian (RU)
Filing Language: Russian (RU)