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1. (WO2018016515) LANE KEEPING ASSISTANCE DEVICE AND LANE KEEPING ASSISTANCE METHOD
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Pub. No.:    WO/2018/016515    International Application No.:    PCT/JP2017/026038
Publication Date: 25.01.2018 International Filing Date: 19.07.2017
IPC:
B60W 30/12 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
Applicants: ISUZU MOTORS LIMITED [JP/JP]; 6-26-1, Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 1408722 (JP)
Inventors: SUZUKI Teruhiko; (JP)
Agent: HIBIYA Yukihiko; (JP).
HIBIYA Yohei; (JP)
Priority Data:
2016-143001 21.07.2016 JP
Title (EN) LANE KEEPING ASSISTANCE DEVICE AND LANE KEEPING ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU SUIVI DE VOIE ET PROCÉDÉ D'AIDE AU SUIVI DE VOIE
(JA) 車線維持支援装置及び車線維持支援方法
Abstract: front page image
(EN)A lane keeping assistance device (1) comprising: a lane marker detection unit (6) that detects lane markers for a lane in which a vehicle travels; a lane change detection unit (7) that detects when a vehicle has started and completed lane changes; an assistance stop unit (8) that reduces lane keeping assistance if the lane change detection unit (7) has detected the start of a lane change; a determination unit (10) that determines whether or not the vehicle is traveling inside a lane marker detected by a lane marker detection unit (6) without using lane marker information detected prior to the completion of a lane change, after the lane change detection unit (7) has detected the completion of the lane change; and an assistance start unit (11) that restarts lane keeping assistance, if the determination unit (10) has determined that the vehicle is traveling inside the lane marker detected after lane change has been completed.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'aide au suivi de voie (1) comprenant : une unité de détection de marqueur de voie (6) qui détecte des marqueurs de voie pour une voie sur laquelle un véhicule se déplace ; une unité de détection de changement de voie (7) qui détecte le moment où un véhicule a démarré et achevé des changements de voie ; une unité d'arrêt d'aide (8) qui réduit l'aide au suivi de voie si l'unité de détection de changement de voie (7) a détecté le démarrage d'un changement de voie ; une unité de détermination (10) qui détermine si le véhicule se déplace ou non à l'intérieur d'un marqueur de voie détecté par une unité de détection de marqueur de voie (6) sans utiliser d'informations de marqueur de voie détectées avant l'achèvement d'un changement de voie, après que l'unité de détection de changement de voie (7) a détecté l'achèvement du changement de voie ; et une unité de démarrage d'aide (11) qui redémarre l'aide au suivi de voie si l'unité de détermination (10) a déterminé que le véhicule se déplace à l'intérieur du marqueur de voie détecté après que le changement de voie a été achevé.
(JA)車線維持支援装置(1)は、車両が走行する車線の区画線を検出する区画線検出部(6)と、車両が車線変更を開始及び終了したことを検出する車線変更検出部(7)と、車線変更検出部(7)が車線変更の開始を検出した場合に、車線維持支援を縮退させる支援停止部(8)と、車線変更検出部(7)が車線変更の終了を検出した後に、車線変更の終了前に検出した区画線の情報を用いずに区画線検出部(6)が検出した区画線の内側を車両が走行しているか否か判定する判定部(10)と、判定部(10)が、車線変更の終了後に検出した区画線の内側を車両が走行していると判定した場合に、車線維持支援を再度開始する支援開始部(11)と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)