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1. (WO2018016356) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/016356 International Application No.: PCT/JP2017/025006
Publication Date: 25.01.2018 International Filing Date: 07.07.2017
IPC:
H02P 21/22 (2016.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,H02M 7/48 (2007.01) ,H02P 6/10 (2006.01) ,H02P 21/06 (2016.01)
Applicants: NSK LTD.[JP/JP]; 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560, JP
Inventors: TAKASE Hiroaki; JP
MINAKI Ryo; JP
SAWADA Hideki; JP
SUGAWARA Takayoshi; JP
Agent: AGATA Yuzo; JP
Priority Data:
2016-14262320.07.2016JP
2016-17962114.09.2016JP
Title (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abstract: front page image
(EN) [Problem] To provide an electric power steering device using a vector control scheme in which tuning work is not required, the dead time of an inverter is compensated, and the improvement of current waveform distortion and the improvement of the responsiveness of current control are achieved to suppress sound, vibration, and ripple. [Solution] An electric power steering device using a vector control scheme converts a calculated dq-axis current command value to a 3-phase Duty-command value, drive-controls a 3-phase brushless motor by using a PWM-control inverter, and supplies an assist torque to a vehicle steering mechanism, wherein: the compensation sign of a 3-phase current model command value is estimated, said 3-phase current model command value being obtained by converting the dq-axis current command value to a 3-phase current command value model; and a dead time compensation amount is calculated on the basis of an inverter applied voltage, and a 2-phase dead time compensation value converted by multiplying the dead time compensation amount by the compensation sign is added to a dq-axis voltage command value or a 3-phase dead time compensation value is added to a 3-phase voltage command value, thereby performing the dead time compensation of the inverter.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de direction assistée électrique utilisant un schéma de commande de vecteur dans lequel le travail d'accord n'est pas nécessaire, le temps mort d'un onduleur est compensé, et l'amélioration de la distorsion de forme d'onde de courant ainsi que l'amélioration de la sensibilité de la commande de courant sont obtenues pour supprimer le son, la vibration et l'ondulation. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de direction assistée électrique utilisant un schéma de commande de vecteur qui convertit une valeur de commande de courant d'axe dq calculée en une valeur de commande de service triphasée, commande par entraînement un moteur sans balai triphasé à l'aide d'un onduleur de commande de modulation d'impulsions en largeur, et fournit un couple d'assistance à un mécanisme de direction de véhicule, dans lequel : le signe de compensation d'une valeur de commande de modèle de courant triphasé est estimé, ladite valeur de commande de modèle de courant triphasé étant obtenue par conversion de la valeur de commande de courant d'axe dq en un modèle de valeur de commande de courant triphasé ; et une quantité de compensation de temps mort est calculée sur la base d'une tension appliquée par l'onduleur, et une valeur de compensation de temps mort biphasée convertie par multiplication de la quantité de compensation de temps mort par le signe de compensation est ajoutée à une valeur de commande de tension d'axe dq ou une valeur de compensation de temps mort triphasée est ajoutée à une valeur de commande de tension triphasée, réalisant ainsi la compensation de temps mort de l'onduleur.
(JA) 【課題】ベクトル制御方式の電動パワーステアリング装置において、チューニング作業もなく、インバータのデッドタイムを補償し、電流波形の歪み改善と電流制御の応答性の向上を図り、音や振動、リップルを抑制した電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】演算されたdq軸電流指令値を3相のDuty指令値に変換し、PWM制御のインバータにより3相ブラシレスモータを駆動制御し、車両の操舵機構にアシストトルクを付与するベクトル制御方式の電動パワーステアリング装置において、dq軸電流指令値を3相電流指令値モデルに変換した3相電流モデル指令値の補償符号を推定すると共に、インバータ印加電圧に基づいてデッドタイム補償量を演算し、デッドタイム補償量に補償符号を乗じて2相に変換したデッドタイム補償値をdq軸電圧指令値に加算して、或いは3相のデッドタイム補償値を3相電圧指令値に加算して、インバータのデッドタイム補償を行う。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)