WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018016036) TORQUE SENSOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2018/016036    International Application No.:    PCT/JP2016/071307
Publication Date: 25.01.2018 International Filing Date: 20.07.2016
IPC:
G01L 25/00 (2006.01), G01L 3/10 (2006.01), G01L 3/14 (2006.01)
Applicants: TRI-FORCE MANAGEMENT CORPORATION [JP/JP]; 27, Sugaya 4-chome, Ageo-shi, Saitama 3620003 (JP)
Inventors: OKADA Kazuhiro; (JP).
OKADA Miho; (JP)
Agent: NAGAI Hiroshi; (JP).
NAKAMURA Yukitaka; (JP).
SATO Yasukazu; (JP).
ASAKURA Satoru; (JP).
ITO Hiroyuki; (JP)
Priority Data:
Title (EN) TORQUE SENSOR
(FR) CAPTEUR DE COUPLE
(JA) トルクセンサ
Abstract: front page image
(EN)This torque sensor is provided with: an annular deformable body; first and second displacement electrodes that generate displacement due to elastic deformation of the annular deformable body; first and second fixed electrodes that are disposed at positions facing the first and second displacement electrodes; and a detection circuit that outputs, on the basis of variation of the capacitance values of the first and second capacitive elements configured from the displacement electrodes and the fixed electrodes, electric signals indicating torque. The annular deformable body has a high-resilient portion, and a low-resilient portion having a spring constant that is smaller than that of the high-resilient portion. The detection circuit outputs, as electric signals indicating operated torque, first electric signals corresponding to the capacitance value of the first capacitive element, and second electric signals corresponding to the capacitance value of the second capacitive element, and determines, on the basis of the ratio between the first electric signals and the second electric signals, whether the torque sensor is normally functioning or not.
(FR)La présente invention concerne un capteur de couple qui est pourvu : d'un corps déformable annulaire ; de première et seconde électrodes de déplacement qui génèrent un déplacement dû à une déformation élastique du corps déformable annulaire ; de première et seconde électrodes fixes qui sont disposées à des positions qui font face aux première et seconde électrodes de déplacement ; et d'un circuit de détection qui produit en sortie, en fonction de variation des valeurs de capacité des premier et second éléments capacitifs configurés à partir des électrodes de déplacement et des électrodes fixes, des signaux électriques qui indiquent un couple. Le corps déformable annulaire comporte une partie hautement résiliente et une partie faiblement résiliente qui présente une constante de rappel inférieure à celle de la partie hautement résiliente. Le circuit de détection produit en sortie, sous forme de signaux électriques qui indiquent un couple actionné, des premiers signaux électriques qui correspondent à la valeur de capacité du premier élément capacitif, et des seconds signaux électriques qui correspondent à la valeur de capacité du second élément capacitif, et détermine, en fonction du rapport entre les premiers signaux électriques et les seconds signaux électriques, si le capteur de couple fonctionne normalement ou non.
(JA)本発明のトルクセンサは、環状変形体と、環状変形体の弾性変形に起因した変位を生じる第1及び第2変位電極と、第1及び変位電極に対向する位置に配置された第1及び第2固定電極と、それぞれの変位電極と固定電極とによって構成される第1及び第2容量素子の静電容量値の変動量に基づいて、トルクを示す電気信号を出力する検出回路と、を備えている。環状変形体は、高弾力部と、前記高弾力部のバネ定数よりも小さいバネ定数を有する低弾力部と、を有している。検出回路は、第1容量素子の静電容量値に相当する第1電気信号と、前記第2容量素子の静電容量値に相当する第2電気信号と、を作用したトルクを示す電気信号として出力し、第1電気信号と第2電気信号との比率に基づいて、当該トルクセンサが正常に機能しているか否かを判定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)