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1. (WO2018015811) CROWDSOURCING AND DISTRIBUTING A SPARSE MAP, AND LANE MEASUREMENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION
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Pub. No.:    WO/2018/015811    International Application No.:    PCT/IB2017/001058
Publication Date: 25.01.2018 International Filing Date: 21.07.2017
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
Applicants: MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD. [IL/IL]; 13 Hartom Street P.O.B. 45157, Har Hotzvim 9777513 Jerusalem (IL)
Inventors: FRIDMAN, Ofer; (IL).
BELLAICHE, Levi Itzhak; (IL)
Priority Data:
62/365,188 21.07.2016 US
62/365,192 21.07.2016 US
62/373,153 10.08.2016 US
Title (EN) CROWDSOURCING AND DISTRIBUTING A SPARSE MAP, AND LANE MEASUREMENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION
(FR) EXTERNALISATION OUVERTE ET DISTRIBUTION D'UNE CARTE ÉPARSE, ET MESURES DE VOIE POUR LA NAVIGATION D'UN VÉHICULE AUTONOME
Abstract: front page image
(EN)Systems and methods are provided for generating, distributing, and using a sparse map and lane measurements for autonomous vehicle navigation. For example, one implementation relates to a non-transitory computer-readable medium including a sparse map for autonomous vehicle navigation along a road segment. Another implementation relates to a method of generating a road navigation model for use in autonomous vehicle navigation. A third implementation relates to a system for autonomously navigating a vehicle along a road segment. A fourth implementation relates to a method of determining a line representation of a road surface feature extending along a road segment. A fifth implementation relates to a method of determining a line representation of a road surface feature extending along a road segment. A sixth implementation relates to a system for correcting a position of a vehicle navigating a road segment.
(FR)L'invention porte sur des systèmes et sur des procédés pour générer, distribuer et utiliser une carte éparse et des mesures de voie pour la navigation d'un véhicule autonome. Par exemple, un mode de réalisation porte sur un support lisible par ordinateur non transitoire comprenant une carte éparse pour la navigation d'un véhicule autonome le long d'un tronçon de route. Un autre mode de réalisation porte sur un procédé de génération d'un modèle de navigation routière destiné à être utilisé dans la navigation d'un véhicule autonome. Un troisième mode de réalisation concerne un système de navigation autonome d'un véhicule le long d'un tronçon de route. Un quatrième mode de réalisation porte sur un procédé de détermination d'une représentation de ligne d'une caractéristique de surface de route s'étendant le long d'un tronçon de route. Un cinquième mode de réalisation porte sur un procédé de détermination d'une représentation de ligne d'une caractéristique de surface de route s'étendant le long d'un tronçon de route. Un sixième mode de réalisation porte sur un système de correction de la position d'un véhicule naviguant dans un tronçon de route.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)