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1. (WO2018015750) MAGNETIC POSITION SENSOR
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Pub. No.:    WO/2018/015750    International Application No.:    PCT/GB2017/052125
Publication Date: 25.01.2018 International Filing Date: 19.07.2017
IPC:
G01D 5/14 (2006.01), G01D 5/245 (2006.01), G01D 5/249 (2006.01)
Applicants: CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LIMITED [GB/GB]; Unit 2 Crome Lea Business Park, Madingley Road Cambridge, Cambridgeshire CB23 7PH (GB)
Inventors: ROBERTS, Paul Christopher; (GB).
MOTTRAM, Edward John; (GB)
Agent: SLINGSBY PARTNERS LLP; 1 Kingsway London, Greater London WC2B 6AN (GB)
Priority Data:
1612768.0 22.07.2016 GB
Title (EN) MAGNETIC POSITION SENSOR
(FR) CAPTEUR DE POSITION MAGNÉTIQUE
Abstract: front page image
(EN)A method of assembling a position sensing arrangement for sensing the position of a revolute joint of an articulated structure. The position sensing arrangement comprises a magnetic sensor assembly and a disc having a first magnetic ring with j magnetic pole pairs and a second magnetic ring with k magnetic pole pairs. A boundary of the disc is constrained by the articulated structure. The method comprises: determining a number of pole pairs of the first magnetic ring to be an integer p such that the first magnetic ring is separated from the constrained boundary by at least the magnetic sensor assembly; determining a number of pole pairs of the second magnetic ring to be an integer q such that the second magnetic ring is separated from the first magnetic ring by a predetermined distance; and if p and q are co- prime: selecting j to be p and k to be q; and assembling the position sensing arrangement by mounting the disc to the articulated structure such that both the disc and the revolute joint are permitted to rotate about the same axis.
(FR)La présente invention concerne un procédé d'assemblage d'un agencement de détection de position pour détecter la position d'une articulation rotoïde d'une structure articulée. L'agencement de détection de position comprend un ensemble de capteur magnétique et un disque comportant un premier anneau magnétique avec j paires de pôles magnétiques et un deuxième anneau magnétique avec k paires de pôles magnétiques. Une limite du disque est contrainte par la structure articulée. Le procédé comprend : la détermination d'un nombre de paires de pôles du premier anneau magnétique comme étant un entier p de sorte que le premier anneau magnétique soit séparé de la limite contrainte par au moins l'ensemble de capteur magnétique ; la détermination d’un nombre de paires de pôles du deuxième anneau magnétique comme étant un entier q de sorte que le deuxième anneau magnétique soit séparé du premier anneau magnétique par une distance prédéterminée ; et si p et q sont coprimes : la sélection de j comme étant p et k comme étant q ; et l’assemblage de l’agencement de détection de position par montage du disque sur la structure articulée de sorte que le disque et l'articulation rotoïde puissent tous deux tourner autour du même axe.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)