WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018015747) CALIBRATING POSITION SENSOR READINGS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2018/015747    International Application No.:    PCT/GB2017/052120
Publication Date: 25.01.2018 International Filing Date: 19.07.2017
IPC:
G01D 5/244 (2006.01), G01D 5/20 (2006.01), G01D 5/14 (2006.01), G01D 5/249 (2006.01), G01D 5/245 (2006.01)
Applicants: CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LIMITED [GB/GB]; Unit 2 Crome Lea Business Park, Madingley Road Cambridge Cambridgeshire CB23 7PH (GB)
Inventors: MOTTRAM, Edward John; (GB).
ROBERTS, Paul Christopher; (GB)
Agent: SLINGSBY PARTNERS LLP; 1 Kingsway London Greater London WC2B 6AN (GB)
Priority Data:
1612766.4 22.07.2016 GB
Title (EN) CALIBRATING POSITION SENSOR READINGS
(FR) ÉTALONNAGE DE LECTURES DE CAPTEUR DE POSITION
Abstract: front page image
(EN)A method of correcting a position reading from a position sensing arrangement. The position sensing arrangement is suitable for sensing the position of a revolute joint of an articulated structure, and comprises a disc having a magnetic ring with magnetic pole pairs and a magnetic sensor assembly comprising a magnetic sensor array for detecting the magnetic pole pairs of the magnetic ring. The method comprises: for each pole pair of the magnetic ring, taking a calibration pole pair position reading with the magnetic sensor array, and generating a pole pair correcting function by comparing the calibration pole pair position reading with a model pole pair position reading; averaging the pole pair correcting functions of the pole pairs of the magnetic ring to generate an average pole pair correcting function for the magnetic ring; taking a position reading with the magnetic sensor array, the position reading comprising a plurality of pole pair position readings; and generating a corrected position reading by deducting the average pole pair correcting function from each pole pair position reading.
(FR)La présente invention concerne un procédé de correction d’une lecture de position provenant d’un agencement de détection de position. L’agencement de détection de position est adapté pour détecter la position d’une articulation rotoïde d’une structure articulée, et comprend un disque comportant un anneau magnétique avec des paires de pôles magnétiques et un ensemble de capteur magnétique comprenant un réseau de capteurs magnétiques pour détecter les paires de pôles magnétiques de l’anneau magnétique. Le procédé comprend : pour chaque paire de pôles de l’anneau magnétique, l’acquisition d’une lecture de position de paire de pôles d’étalonnage avec le réseau de capteurs magnétiques, et la génération d’une fonction de correction de paire de pôles par comparaison de la lecture de position de paire de pôles d’étalonnage avec une lecture de position de paire de pôles de modèle ; le calcul de moyenne des fonctions de correction de paire de pôles des paires de pôles de l’anneau magnétique pour générer une fonction de correction de paire de pôles moyenne pour l’anneau magnétique ; l’acquisition d’une lecture de position avec le réseau de capteurs magnétiques, la lecture de position comprenant une pluralité de lectures de position de paire de pôles ; et la génération d’une lecture de position corrigée par déduction de la fonction de correction de paire de pôles moyenne à partir de chaque lecture de position de paire de pôles.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)