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1. (WO2018015719) CONTROL SYSTEMS AND METHODS
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Pub. No.:    WO/2018/015719    International Application No.:    PCT/GB2017/052053
Publication Date: 25.01.2018 International Filing Date: 13.07.2017
IPC:
B64C 13/50 (2006.01), G05B 11/42 (2006.01), G05D 3/14 (2006.01), G06F 7/499 (2006.01)
Applicants: BAE SYSTEMS PLC [GB/GB]; 6 Carlton Gardens London SW1Y 5AD (GB)
Inventors: DEE, Justin, Mark; (GB).
BEAN, Jason, Howard; (GB)
Agent: BAE SYSTEMS PLC, GROUP IP DEPT; Farnborough Aerospace Centre Farnborough Hampshire GU14 6YU (GB)
Priority Data:
1612706.0 22.07.2016 GB
Title (EN) CONTROL SYSTEMS AND METHODS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE
Abstract: front page image
(EN)A control system (200) using fixed point computation avoids overflow conditions by limiting the internal quantities ensuring that contributing calculations from various parts of the control loop never add up to an overflow. Various parts of a control loop e.g. proportional terms can be prioritised over other parts, e.g. integral and differential terms and ensuring that the overall total resulting when the separate terms are summed together never exceeds the maximum or minimum imposed limits. Variable limit calculator circuits (211,219) revise the limits according to the output of the higher priority control path(s). The revised limits cascade down through each contributor, eventually allowing the lowest priority control path the smallest authority. The control system may be applied to control of a drive motor (111) for an aircraft inceptor (103).
(FR)La présente invention concerne un système de commande (200) utilisant un calcul en virgule fixe évitant les conditions de débordement en limitant les quantités internes pour garantir que les calculs de contribution provenant de diverses parties de la boucle de commande ne s'ajoutent jamais à un débordement. Diverses parties d'une boucle de commande, par exemple des termes proportionnels, peuvent être priorisées par rapport à d'autres parties, par exemple des termes intégrés et différentiels, pour garantir que le total global obtenu lorsque les termes séparés sont additionnés les uns aux autres ne dépasse jamais les limites maximales ou minimales imposées. Des circuits de calcul de limite variable (211, 219) révisent les limites en fonction de la sortie du ou des trajets de commande de priorité supérieure. Les limites révisées descendent en cascade par contributeur, attribuant finalement l'autorité la plus petite au trajet de commande ayant la priorité la plus faible. Le système de commande peut être appliqué à la commande d'un moteur d'entraînement (111) pour un dispositif d'entrée de commande d'avion (103).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)