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1. WO2018015268 - VEHICLE WITH STARTER AID

Publication Number WO/2018/015268
Publication Date 25.01.2018
International Application No. PCT/EP2017/067716
International Filing Date 13.07.2017
IPC
B60T 8/175 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
175Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
B60T 7/12 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
7Brake-action initiating means
12for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
CPC
B60T 2201/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
06Hill holder; Start aid systems on inclined road
B60T 2220/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2220Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
04Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request
B60T 2270/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2270Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
10ABS control systems
B60T 2270/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2270Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
20ASR control systems
B60T 2270/30
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2270Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
30ESP control system
B60T 7/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
7Brake-action initiating means
02for personal initiation
04foot actuated
Applicants
  • KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • WERNER, Frank
Priority Data
10 2016 113 249.719.07.2016DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) FAHRZEUG MIT ANFAHRHILFE
(EN) VEHICLE WITH STARTER AID
(FR) VÉHICULE DOTÉ D'UNE AIDE AU DÉMARRAGE
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) mit wenigstens einer angetriebenen Achse (6) und wenigstens einer nicht angetriebenen Achse (10), wobei an der wenigstens einen angetriebenen Achse (6) und an der wenigstens einen nicht angetriebenen Achse (10) jeweils Radbremsaktuatoren (4, 8) vorgesehen sind, einem elektrisch steuerbaren Bremssystem, welches wenigstens ein elektronisches Bremssteuergerät (2) beinhaltet, welches ausgebildet ist, abhängig von Eingangssignalen lediglich für die Radbremsaktuatoren (4) an der wenigstens einen angetriebenen Achse (6) Bremszuspannsignale zu erzeugen, zum wenigstens teilweisen Zuspannen der Radbremsaktuatoren (4) lediglich an der wenigstens einen angetriebenen Achse (6). Die Erfindung ist gekennzeichnet durch Vorsehen eines passiven oder aktiven Drehzahlsensors (68) mit einem einen gesamten Drehzahlbereich von Null bis zu einer Maximaldrehzahl abdeckenden Messbereich an wenigstens einem Rad (12) der wenigstens einen nicht angetriebenen Achse (10), wobei der Drehzahlsensor (68) Drehzahlsignale in das elektronische Bremssteuergerät (2) als Eingangssignale einsteuert, Signalerzeugungsmittel (56, 72, 80, 82), welche Signale erzeugen, die abweichend von von einem Raddrehzahlsensor (68, 70) erzeugten Raddrehzahlsignalen sind und die ein beabsichtigtes Losfahren des Fahrzeugs (1) aus dem Stillstand repräsentieren und als Eingangssignale in das elektronische Bremssteuergerät (2) eingesteuert werden, wobei das elektronische Bremssteuergerät (2) ausgebildet ist, dass es wenigstens zeitweise Bremszuspannsignale in die Radbremsaktuatoren (4) der wenigstens einen angetriebenen Achse (6) einsteuert, falls die Drehzahlsignale des Drehzahlsensors (68) einer Drehzahl gleich Null entsprechen und zugleich die Signale der Signalerzeugungsmittel (56, 72, 80, 82) auf ein beabsichtiges Losfahren des Fahrzeugs (1) aus dem Stillstand hindeuten, und dass es keine Bremszuspannsignale mehr in die Radbremsaktuatoren (4) der wenigstens einen angetriebenen Achse (6) einsteuert, falls die Drehzahlsignale des wenigstens einen Drehzahlsensors (68) einer Drehzahl ungleich Null entsprechen.
(EN)
The invention relates to a vehicle (1) having at least one driven axle (6) and at least one non-driven axle (10), wherein wheel brake actuators (4, 8) are respectively provided on the at least one driven axle (6) and on the at least one non-driven axle (10), an electrically controllable brake system which includes at least one electronic brake control unit (2) which is designed to generate brake application signals as a function of input signals only for the wheel brake actuators (4) on the at least one driven axle (6), for the at least partial application of the wheel brake actuators (4) only on the at least one driven axle (6). The invention is characterized by the provision of a passive or active rotational speed sensor (68) with a measuring range covering an entire rotational speed range from zero up to a maximum rotational speed, at at least one wheel (12) of the at least one non-driven axle (10), wherein the rotational speed sensor (68) applies rotational speed signals to the electronic brake control unit (2) as input signals, signal-generating means (56, 72, 80, 82) which generate signals which differ from wheel rotational speed signals generated by a wheel rotational speed sensor (68, 70) and which represent intended driving away of the vehicle (1) from the stationary state and are applied as input signals to the electronic brake control unit (2), wherein the electronic brake control unit (2) is designed in such a way that it at least at times applies brake application signals to the wheel brake actuators (4) of the at least one driven axle (6) if the rotational speed signals of the rotational speed sensor (60) correspond to a rotational speed equal to zero and at the same time the signals of the signal-generating means (56, 72, 80, 82) indicate intended driving away of the vehicle (1) from the stationary state, and that said electronic brake control unit (2) no longer applies brake application signals to the wheel brake actuators (4) of the at least one driven axle (6) if the rotational speed signals of the at least one rotational speed sensor (68) correspond to a rotational speed which is unequal to zero.
(FR)
L'invention concerne un véhicule (1) comprenant au moins un essieu (6) entraîné et au moins un essieu (10) non entraîné, des actionneurs de frein de roue (4, 8) étant situés respectivement sur ledit au moins un essieu (6) entraîné et sur ledit au moins un essieu (10) non entraîné, un système de freinage pouvant être commandé électriquement, lequel comporte au moins un appareil de commande de frein (2) électronique qui est conçu pour, en fonction de signaux d'entrée, générer des signaux de serrage de frein seulement pour les actionneurs de frein de roue (4) sur ledit au moins un essieu (6) entraîné, afin de serrer au moins partiellement les actionneurs de frein de roue (4) seulement sur ledit au moins un essieu (6) entraîné. L'invention est caractérisée en ce qu'il est prévu un capteur de vitesse de rotation (68) passif ou actif présentant une plage de mesure couvrant une plage de valeurs de rotation totale de zéro jusqu'à une vitesse de rotation maximale sur au moins une roue (12) dudit au moins un essieu (10) non entraîné, le capteur de vitesse de rotation (68) injectant, en tant que signaux d'entrée, des signaux de vitesse de rotation dans l'appareil de commande de frein (2) électronique, des moyens de génération de signaux (56, 72, 80, 82), lesquels génèrent des signaux qui sont différents de signaux de vitesse de rotation de roue générés par un capteur de vitesse de rotation de roue (68, 70) et qui représentent une mise en marche prévue du véhicule (1) à partir de l'état d'arrêt et sont injectés dans l'appareil de commande de frein (2) électronique en tant que signaux d'entrée, l'appareil de commande de frein (2) électronique étant conçu de telle sorte qu'il injecte au moins temporairement des signaux de serrage de frein dans les actionneurs de frein de roue (4) dudit au moins un essieu (6) entraîné dans le cas où les signaux de vitesse de rotation du capteur de vitesse de rotation (68) correspondent à une vitesse de rotation égale à zéro et en même temps les signaux des moyens de génération de signaux (56, 72, 80, 82) indiquent une mise en marche prévue du véhicule (1) à partir de l'état d'arrêt, et de telle sorte qu'il n'injecte plus de signaux de serrage de frein dans les actionneurs de frein de roue (4) dudit au moins un essieu (6) entraîné dans le cas où les signaux de vitesse de rotation dudit au moins un capteur de vitesse de rotation (68) correspondent à une vitesse de rotation différente de zéro.
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