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1. (WO2018014449) METHOD AND DEVICE FOR IMPROVING PERFORMANCE OF RELATIVE-POSITION SENSOR, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM
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Pub. No.:    WO/2018/014449    International Application No.:    PCT/CN2016/101442
Publication Date: 25.01.2018 International Filing Date: 08.10.2016
IPC:
G01C 25/00 (2006.01)
Applicants: NINEBOT (BEIJING) TECH. CO., LTD. [CN/CN]; Room 101, A-1 Bldg. Zhongguancun Dongsheng Technology Park (Northern Territory) 66 Xixiaokou Rd., Haidian District Beijing 100192 (CN)
Inventors: DONG, Shiqian; (CN).
REN, Guanjiao; (CN)
Agent: CHINA PAT INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE; 2nd Floor, Zhongguancun Intellectual Property Building Block B No.21 Haidian South Road, Haidian District Beijing 100080 (CN)
Priority Data:
201610569714.3 19.07.2016 CN
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR IMPROVING PERFORMANCE OF RELATIVE-POSITION SENSOR, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR AMÉLIORER LES PERFORMANCES D'UN CAPTEUR DE POSITION RELATIVE, ET SUPPORT DE STOCKAGE INFORMATIQUE
(ZH) 改善相对位置传感器性能的方法、装置及计算机存储介质
Abstract: front page image
(EN)A method and device for improving the performance of a relative-position sensor, and a computer storage medium, which are applied to a measurement device, wherein the measurement device is used for measuring a relative position between a measured object and the measurement device, a relative-position sensor and a first auxiliary sensor are arranged on the measurement device, and a second auxiliary sensor is arranged on the measured object. The method comprises: acquiring first measurement data measured by a relative-position sensor, and acquiring second measurement data measured by a first auxiliary sensor and a second auxiliary sensor (S101); constructing an extended Kkalman filter based on the first measurement data and the second measurement data (S102); and correcting the first measurement data using the extended kKalman filter (S103). By means of the method, the accuracy of data measurement by a relative-position sensor is improved, thereby achieving the technical effect of improving the dynamic performance of the relative-position sensor.
(FR)La présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant d'améliorer les performances d'un capteur de position relative, et un support de stockage informatique, lesquels sont appliqués à un dispositif de mesure, le dispositif de mesure étant utilisé pour mesurer une position relative entre un objet mesuré et le dispositif de mesure, un capteur de position relative et un premier capteur auxiliaire étant disposés sur le dispositif de mesure, et un second capteur auxiliaire étant disposé sur l'objet mesuré. Le procédé comprend: l'acquisition de premières données de mesure mesurées par un capteur de position relative, et l'acquisition de secondes données de mesure mesurées par un premier capteur auxiliaire et un second capteur auxiliaire (S101); la construction d'un filtre de Kalman étendu sur la base des premières données de mesure et des secondes données de mesure (S102); et la correction des premières données de mesure au moyen du filtre de Kalman étendu (S103). Grâce au procédé, la précision de la mesure des données par un capteur de position relative est améliorée, ce qui permet d'obtenir comme effet technique l'amélioration de la performance dynamique du capteur de position relative.
(ZH)一种改善相对位置传感器性能的方法、装置及计算机存储介质,应用于测量装置中,测量装置用于测量被测对象与测量装置之间的相对位置,测量装置上设置有相对位置传感器和第一辅助传感器,被测对象上设置有第二辅助传感器,所述方法包括:获取由相对位置传感器测得的第一测量数据,以及获取由第一辅助传感器和第二辅助传感器测得的第二测量数据(S101);基于第一测量数据和第二测量数据,构造扩展卡尔曼滤波器(S102);利用扩展卡尔曼滤波器,对第一测量数据进行修正(S103)。该方法实现了提高相对位置传感器的测量数据的准确性,从而达到改善相对位置传感器的动态性能的技术效果。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)