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1. (WO2018014275) TARGET TRACKING DEVICE AND SYSTEM, AND ROBOT
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Pub. No.:    WO/2018/014275    International Application No.:    PCT/CN2016/090792
Publication Date: 25.01.2018 International Filing Date: 21.07.2016
IPC:
G05D 1/12 (2006.01), G01S 5/18 (2006.01)
Applicants: CLOUDMINDS (SHENZHEN) ROBOTICS SYSTEMS CO., LTD. [CN/CN]; 23th Floor, Building A, Tower 3 Wangjing SOHO, Chaoyang District Beijing 100102 (CN)
Inventors: XU, Zeyuan; (CN)
Agent: IPFUTURE INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; YAO, Wenwen Room 905, Golder Plaza, 10# Huayuan East Road, Haidian District Beijing 100191 (CN)
Priority Data:
Title (EN) TARGET TRACKING DEVICE AND SYSTEM, AND ROBOT
(FR) DISPOSITIF ET SYSTÈME DE REPÉRAGE DE CIBLES ET ROBOT
(ZH) 目标跟踪装置及系统、机器人
Abstract: front page image
(EN)Provided are a target tracking device and system, and a robot. The target tracking device comprises: a signal receiving antenna (101) comprising a first signal receiver (1) and a second signal receiver (2) arranged at different positions; a timing unit (102) connected to the first signal receiver (1) and the second signal receiver (2) and used for recording a time at which a signal sent by a tracked target is received by the first signal receiver (1) and a time at which a signal sent by the tracked target is received by the second signal receiver (2); and a tracking unit (103) connected to the timing unit (102) and used for generating a corresponding orientation adjustment instruction on the basis of the receiving time corresponding to the first signal receiver (1) and the receiving time corresponding to the second signal receiver (2), so that the target tracking device turns towards a signal receiver that receives a signal at an earlier time. The target tracking device and system, and the robot can properly adjust an orientation of the target tracking device and the tracked target by simply comparing the receiving times, and provide a simple structure and convenient implementation.
(FR)L'invention concerne un dispositif et un système de repérage de cibles, ainsi qu'un robot. Le dispositif de repérage de cibles comporte : une antenne de réception de signaux (101) comprenant un premier récepteur de signaux (1) et un second récepteur de signaux (2) agencés à des emplacements différents ; une unité de synchronisation (102) connectée au premier récepteur de signaux (1) et au second récepteur de signaux (2) et utilisée pour enregistrer un moment auquel un signal envoyé par une cible suivie est reçu par le premier récepteur de signaux (1) et un moment auquel un signal envoyé par la cible suivie est reçu par le second récepteur de signaux (2) ; une unité de repérage (103) connectée à l'unité de synchronisation (102) et utilisée pour générer une instruction de réglage d'orientation correspondante sur la base du moment de réception correspondant au premier récepteur de signaux (1) et du moment de réception correspondant au second récepteur de signaux (2) de sorte que le dispositif de repérage de cibles tourne en direction d'un récepteur de signaux qui reçoit un signal à un moment antérieur. Le dispositif et le système de repérage de cibles et le robot permettent de régler correctement une orientation du dispositif de repérage de cibles et de la cible suivie par la simple comparaison des moments de réception et possèdent une structure simple et une mise en œuvre pratique.
(ZH)一种目标跟踪装置及系统、机器人,目标跟踪装置包括:信号接收天线(101),所述信号接收天线(101)包括设置在不同位置处的第一信号接收器(1)和第二信号接收器(2);计时单元(102),与第一信号接收器(1)和第二信号接收器(2)相连,用于记录第一信号接收器(1)接收被跟踪目标发送的信号的接收时刻以及第二信号接收器(2)接收被跟踪目标发送的信号的接收时刻;跟踪单元(103),与计时单元(102)相连,用于根据第一信号接收器(1)对应的接收时刻和第二信号接收器(2)对应的接收时刻生成对应的方位调整指令,使目标跟踪装置向接收信号时刻较早的信号接收器转动。目标跟踪装置、机器人及系统通过简单比较接收时刻即可调整好目标跟踪装置与被跟踪目标的方位,结构简单,方便实施。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)