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1. (WO2018014023) SYSTEM AND METHOD FOR ADAPTIVE BIN PICKING FOR MANUFACTURING
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Pub. No.:    WO/2018/014023    International Application No.:    PCT/US2017/042389
Publication Date: 18.01.2018 International Filing Date: 17.07.2017
IPC:
G06K 9/48 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: MAGNA INTERNATIONAL INC. [CA/CA]; 337 Magna Drive Aurora, Ontario L4G 7K1 (CA).
ZAK, Alexander [AT/US]; (US) (US only).
PEROVSKI, Dusko [US/US]; (US) (US only)
Inventors: ZAK, Alexander; (US).
PEROVSKI, Dusko; (US)
Agent: PURRINGTON, James P.; (US).
HONAKER, William, H.; (US).
ARTZ, John, S.; (US).
ARTZ, John, A.; (US).
HURLES, Steven, C.; (US)
Priority Data:
62/362,970 15.07.2016 US
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR ADAPTIVE BIN PICKING FOR MANUFACTURING
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PRÉLÈVEMENT ADAPTATIVE DE CASIERS POUR LA FABRICATION
Abstract: front page image
(EN)A system and method for automatically moving one or more parts between a bin at a source location and a destination using a robot is provided. The system includes a first vision system to identify a part within the bin and to determine the pick location and pick orientation of the part. A second vision system determines the location and orientation of a destination inside or outside of the bin, which may or may not be in a fixed location. A controller plans the best path for the robot to follow in moving the part between the pick location and the destination. An end effector is attached to the robot for picking the part from the bin, holding the part as the robot moves it, and placing the part at the destination. The system may also check the part for quality by one or both of the vision systems.
(FR)L'invention porte sur un système et sur un procédé pour déplacer automatiquement une ou plusieurs parties entre un casier à un emplacement source et une destination à l'aide d'un robot. Le système comprend un premier système de vision pour identifier une partie à l'intérieur du casier et pour déterminer l'emplacement de pic et l'orientation de pic de la pièce. Un second système de vision détermine l'emplacement et l'orientation d'une destination à l'intérieur ou à l'extérieur du casier, qui peut être ou non dans un emplacement fixe. Un contrôleur planifie le meilleur chemin pour que le robot suive le déplacement de la partie entre l'emplacement de prélèvement et la destination. Un effecteur terminal est fixé au robot pour saisir la partie du casier, maintenir la pièce lorsque le robot se déplace, et placer la pièce à la destination. Le système peut également vérifier la qualité de la pièce par un ou les deux systèmes de vision.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)