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1. (WO2018013965) SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SURGICAL INSTRUMENT
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Pub. No.:    WO/2018/013965    International Application No.:    PCT/US2017/042204
Publication Date: 18.01.2018 International Filing Date: 14.07.2017
IPC:
A61B 34/35 (2016.01), A61B 34/00 (2016.01), A61B 90/00 (2016.01)
Applicants: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1020 Kifer Road Sunnyvale, California 94086 (US)
Inventors: STEGER, John Ryan; (US).
CREWS, Brian M.; (US).
GERBI, Craig R.; (US).
MORRISSETTE, Tyler J.; (US).
NIXON, Margaret M.; (US).
ORBAN, Joseph P., III; (US).
ROGERS, Theodore W.; (US).
SADAKA, Alain; (US).
SWINEHART, Charles E.; (US).
TURNER, Michael; (US).
WANG, Kerry S.; (US)
Agent: NICKOLS, Julie M.; (US).
ALLENBY, Christopher B.; (US).
KUBODERA, John M.; (US).
CHENG, Wendy; (US).
MEI, Yiming; (US).
ISON, Lisa; (US).
NGUYEN, Frank; (US).
WELCH, Henry; (US).
MEACHAM, Taylor; (US).
PATTANI, Pranay; (US).
CLEMENTS, Calmann; (US).
HERDA, Alan; (US).
FAISAL, Tanya; (US).
SHI, Hong; (US).
LAMBSON, Brian; (US).
PITTMAN, David; (US)
Priority Data:
62/362,406 14.07.2016 US
Title (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SURGICAL INSTRUMENT
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE D'UN INSTRUMENT CHIRURGICAL
Abstract: front page image
(EN)A teleoperational medical system comprises an input device and a manipulator configured to couple with and move an instrument. The system also comprises a control system including one or more processors. In response to a determination that the instrument is inserted into an instrument workspace in a corresponding direction to a field of view of the workspace, the control system is configured to map movement of the input device to movement of the instrument according to a first mapping. In response to a determination that the instrument is inserted into the instrument workspace in a non-corresponding direction to the field of view, the control system is configured to map movement of the input device to movement of the instrument according to a second mapping. The second mapping includes an inversion of the first mapping for at least one direction of motion of the instrument.
(FR)L'invention concerne un système médical à fonctionnement à distance, comprenant un dispositif d'entrée et un manipulateur conçus pour se coupler à un instrument et pour le déplacer. Le système comprend également un système de commande comprenant un ou plusieurs processeurs. En réponse à une détermination selon laquelle l'instrument est inséré dans un espace de travail d'instrument dans une direction correspondant à un champ de vision de l'espace de travail, le système de commande est conçu pour faire correspondre le mouvement du dispositif d'entrée au mouvement de l'instrument selon une première mise en correspondance. En réponse à une détermination selon laquelle l'instrument est inséré dans l'espace de travail de l'instrument dans une direction ne correspondant pas au champ de vision, le système de commande est conçu pour faire correspondre le mouvement du dispositif d'entrée au mouvement de l'instrument selon une seconde mise en correspondance. La seconde mise en correspondance comprend une inversion de la première mise en correspondance concernant au moins une direction de mouvement de l'instrument.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)