WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018013773) SYSTEM FOR CAMERA CONTROL IN ROBOTIC AND LAPAROSCOPIC SURGERY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2018/013773    International Application No.:    PCT/US2017/041874
Publication Date: 18.01.2018 International Filing Date: 13.07.2017
IPC:
A61B 34/20 (2016.01), A61B 90/00 (2016.01), A61B 34/30 (2016.01)
Applicants: QATAR FOUNDATION FOR EDUCATION, SCIENCE AND COMMUNITY DEVELOPMENT [US/US]; 1400 Eye Street, NW, Suite 200 Washington, District of Columbia 20005 (US).
HAMAD MEDICAL CORPORATION [QA/QA]; Education City P.O. Box 3050 Doha (QA)
Inventors: NAVKAR, Nikhil V.; (QA).
ABINAHED, Julien Antoine; (QA).
BALAKRISHNAN, Shidin; (QA).
AL-ANSARI, Abdulla; (QA)
Agent: LYONS, Robert B.; (US).
LITMAN, Richard C.; (US)
Priority Data:
62/361,962 13.07.2016 US
Title (EN) SYSTEM FOR CAMERA CONTROL IN ROBOTIC AND LAPAROSCOPIC SURGERY
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE CAMÉRA EN CHIRURGIE ROBOTIQUE ET LAPAROSCOPIQUE
Abstract: front page image
(EN)The system for camera control in robotic and laparoscopic surgery (100) includes a head tracking system (130) for tracking movements of an operator's head during laparoscopic surgery, a robotic laparoscope holder (110) operatively engaged to a laparoscope (200), an interface workstation (120) having a processor (540) and inputs connecting the sensor signal and the servo control system (515) signals to the processor (540), and a clutch switch (180) connected to the processor (540) for activating and inactivating the interface workstation (120). The head tracking system (130) includes at least one optical marker (415) to be worn on the operator's head and an optical tracker (410) for detecting movement of the at least one optical marker (415) and transmitting a corresponding sensor signal. The laparoscope includes an articulating distal portion (214), a tip (216), and a camera (150) disposed at the tip (150).
(FR)Système pour commande de caméra en chirurgie robotique et laparoscopique (100) comprenant un système de suivi de tête (130) pour suivre les mouvements de la tête d'un opérateur pendant une chirurgie laparoscopique, un support (110) de laparoscope robotique en prise fonctionnelle avec un laparoscope (200), un poste de travail d'interface (120) comportant un processeur (540) et des entrées reliant le signal de capteur et les signaux de système de servocommande (515) au processeur (540), et un commutateur d'embrayage (180) relié au processeur (540) pour activer et désactiver le poste de travail d'interface (120). Le système de suivi de tête (130) comprend au moins un marqueur optique (415) destiné à être porté sur la tête de l'opérateur et un suiveur optique (410) pour détecter le mouvement du ou des marqueurs optiques (415) et transmettre un signal de capteur correspondant. Le laparoscope comprend une partie distale articulée (214), une pointe (216) et une caméra (150) disposée au niveau de la pointe (150).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)