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1. (WO2018013346) METHODS, SYSTEMS, AND APPARATUS FOR DYNAMIC PICK AND PLACE SELECTION SEQUENCE BASED ON SAMPLE RACK IMAGING DATA
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Pub. No.:    WO/2018/013346    International Application No.:    PCT/US2017/039588
Publication Date: 18.01.2018 International Filing Date: 27.06.2017
IPC:
B25J 19/04 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), B25J 15/00 (2006.01), B25J 15/08 (2006.01), G01N 35/10 (2006.01), G05B 19/401 (2006.01)
Applicants: SIEMENS HEALTHCARE DIAGNOSTICS INC. [US/US]; 511 Benedict Avenue Tarrytown, New York 10591 (US)
Inventors: POLLACK, Benjamin S.; (US).
POLLACK, Steven; (US)
Agent: FIELITZ, Ellen E.; (US).
PETAJA, Kyle D.; (US).
POLLACK, Noam; (US).
STEIN, Kevin; (US).
TYMESON, Cynthia G.; (US).
WEYAND, Karla; (US).
YUAN, Chien; (US)
Priority Data:
62/362,535 14.07.2016 US
Title (EN) METHODS, SYSTEMS, AND APPARATUS FOR DYNAMIC PICK AND PLACE SELECTION SEQUENCE BASED ON SAMPLE RACK IMAGING DATA
(FR) PROCÉDÉS, SYSTÈMES ET APPAREIL POUR UNE SÉQUENCE DE SÉLECTION POUR SAISIE ET PLACEMENT DYNAMIQUES EN SE BASANT SUR DES DONNÉES D'IMAGERIE DE PORTOIR D'ÉCHANTILLONS
Abstract: front page image
(EN)Methods of operating a gripper are provided. The methods include providing a robot including the gripper, the gripper moveable by the robot and including gripper fingers, providing a sample rack including receptacles accessible by the gripper, at least some of the receptacles adapted to contain specimen containers, providing data, obtained by imaging, regarding the sample rack and the specimen containers therein, and determining, based on the data, an accessible target receptacle for one of a pick operation or a place operation. Apparatus and systems configured to carry out the methods are provided, as are other aspects.
(FR)L'invention porte sur des procédés d'utilisation d'un dispositif de préhension. Les procédés consistent à utiliser un robot comprenant le dispositif de préhension, le dispositif de préhension pouvant être déplacé par le robot et comprenant des doigts de préhension, à utiliser un portoir d'échantillons comprenant des réceptacles accessibles par le dispositif de préhension, au moins certains des réceptacles étant conçus pour contenir des récipients à échantillons, à fournir des données, obtenues par imagerie, concernant le portoir d'échantillons et les récipients à échantillons qu'il contient, et à déterminer, sur la base des données, un réceptacle cible accessible pour une opération de saisie ou une opération de placement. L'invention porte sur un appareil et sur des systèmes configurés pour mettre en œuvre les procédés, ainsi que d'autres aspects.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)