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1. (WO2018013304) CONTROLLER CONTROLLED INSTRUMENT PRELOAD MECHANISM
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Pub. No.:    WO/2018/013304    International Application No.:    PCT/US2017/038457
Publication Date: 18.01.2018 International Filing Date: 21.06.2017
IPC:
A61B 34/35 (2016.01), A61B 34/00 (2016.01), A61B 90/00 (2016.01)
Applicants: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1020 Kifer Road Sunnyvale, California 94086 (US)
Inventors: HOLOP, Robert E.; (US).
MCGROGAN, Anthony K.; (US).
ROEDER, Jeffrey R.; (US).
GOMEZ, Daniel, H.; (US).
HOURTASH, Arjang, M.; (US).
BRENNAN-MARQUEZ, Thomas; (US).
MITRA, Probal; (US)
Agent: MEI, Yiming; (US).
CHENG, Wendy; (US).
ALLENBY, Christopher B.; (US).
KUBODERA, John M.; (US).
NGUYEN, Frank; (US).
ISON, Lisa; (US)
Priority Data:
62/362,178 14.07.2016 US
Title (EN) CONTROLLER CONTROLLED INSTRUMENT PRELOAD MECHANISM
(FR) MÉCANISME DE PRÉCHARGE D'INSTRUMENT COMMANDÉ PAR DISPOSITIF DE COMMANDE
Abstract: front page image
(EN)A computer-assisted teleoperated system includes a preload assembly in an instrument manipulator that is under the control of a controller. The controller can automatically cause the preload assembly to engage and disengage a preload. A surgical apparatus includes an instrument manipulator assembly and a sterile adapter assembly. The sterile adapter assembly is mounted in the distal face of the instrument manipulator assembly. When the preload assembly configures the instrument manipulator assembly to apply a preload force on the sterile adapter assembly, the sterile adapter assembly is removable from the distal face of the instrument manipulator. The sterile adapter assembly includes a mechanical sterile adapter assembly removal lockout and a mechanical instrument removal lockout.
(FR)La présente invention concerne un système télécommandé assisté par ordinateur qui comprend un ensemble de précharge dans un manipulateur d'instrument qui est commandé par un dispositif de commande. Le dispositif de commande peut amener automatiquement l'ensemble de précharge à mettre en prise et hors prise une précharge. Un appareil chirurgical comprend un ensemble de manipulateur d'instrument et un ensemble d’adaptateur stérile. L'ensemble d’adaptateur stérile est monté dans la face distale de l'ensemble de manipulateur d'instrument. Lorsque l'ensemble de précharge configure l'ensemble de manipulateur d'instrument pour appliquer une force de précharge sur l'ensemble d’adaptateur stérile, l'ensemble d’adaptateur stérile peut être enlevé de la face distale du manipulateur d'instrument. L'ensemble d’adaptateur stérile comprend un verrouillage mécanique de retrait d'ensemble d’adaptateur stérile et un verrouillage mécanique de retrait d'instrument.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)