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1. (WO2018013226) OBJECT RECONSTRUCTION IN DISPARITY MAPS USING DISPLACED SHADOW OUTLINES
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Pub. No.:    WO/2018/013226    International Application No.:    PCT/US2017/033827
Publication Date: 18.01.2018 International Filing Date: 22.05.2017
Chapter 2 Demand Filed:    14.05.2018    
IPC:
G06T 7/521 (2017.01)
Applicants: QUALCOMM INCORPORATED [US/US]; ATTN: International IP Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121-1714 (US)
Inventors: LINDNER, Albrecht Johannes; (US).
SIDDIQUI, Hasib Ahmed; (US).
ATANASSOV, Kalin Mitkov; (US)
Agent: PARADICE III, William L.; (US)
Priority Data:
15/211,877 15.07.2016 US
Title (EN) OBJECT RECONSTRUCTION IN DISPARITY MAPS USING DISPLACED SHADOW OUTLINES
(FR) RECONSTRUCTION D'OBJET DANS DES CARTES DE DISPARITÉ UTILISANT DES CONTOURS D'OMBRE DÉPLACÉS
Abstract: front page image
(EN)Systems and methods for reconstructing an object boundary in a disparity map generated by a structured light system are disclosed. One aspect is a structured light system. The system includes an image projecting device configured to project codewords. The system further includes a receiver device including a sensor, the receiver device configured to sense the projected codewords reflected from an object. The system further includes a processing circuit configured to generate a disparity map of the object, detect a first boundary of the object in the disparity map, identify a shadow region in the disparity map adjoining the first boundary, the shadow region including pixels with codeword outages, and change a shape of the object in the disparity map based on the detected shadow region. The system further includes a memory device configured to store the disparity map.
(FR)L'invention concerne des systèmes et des procédés pour reconstruire une frontière d'objet dans une carte de disparité générée par un système de lumière structurée. Un aspect de l'invention concerne un système à lumière structurée. Le système comprend un dispositif de projection d'images conçu pour projeter des mots de code. Le système comprend en outre un dispositif récepteur comprenant un capteur, le dispositif récepteur étant configuré pour détecter les mots de code projetés réfléchis par un objet. Le système comprend en outre un circuit de traitement configuré pour générer une carte de disparité de l'objet, détecter une première limite de l'objet dans la carte de disparité, identifier une région d'ombre dans la carte de disparité adjacente à la première limite, la région d'ombre comprenant des pixels avec des interruptions de mot de code, et modifier une forme de l'objet dans la carte de disparité sur la base de la région d'ombre détectée. Le système comprend en outre un dispositif de mémoire configuré pour stocker la carte de disparité.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)