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1. (WO2018013216) INSPECTING PLANTS FOR CONTAMINATION
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Pub. No.: WO/2018/013216 International Application No.: PCT/US2017/033497
Publication Date: 18.01.2018 International Filing Date: 19.05.2017
IPC:
A01M 21/02 (2006.01) ,A01B 41/06 (2006.01) ,A01D 41/00 (2006.01) ,A01B 39/18 (2006.01)
Applicants: HARVEST MOON AUTOMATION INC.[US/US]; 19 Franklin Road Winchester, Massachusetts 01890, US
Inventors: JENS, Stephen; US
JENS, Janice Huxley; US
DICKINSON, Edward; US
Agent: KNIGHT, Erin B.; US
Priority Data:
15/206,75311.07.2016US
15/266,32415.09.2016US
Title (EN) INSPECTING PLANTS FOR CONTAMINATION
(FR) INSPECTION DE PLANTES DESTINÉE À DÉTECTER UNE CONTAMINATION
Abstract: front page image
(EN) A method of inspecting plants (103) for contamination includes generating a first series of images (200) of a plant (103) using a camera (124) mounted to a frame (106, 128, 132, 134) being moved along a planting bed (107) by a harvester, identifying a region of interest (206, 208, 210) displayed in the first series of images as a region of contamination (206, 208, 210) on the plant based on a color criterion and a morphological criterion applied to the region of interest, and in response to the identification, selectively actuating a plant eradication device (550; 764) of multiple plant eradication devices (550; 764) to manipulate the plant in a manner such that contact is avoided between the plant and a cutter (109) of the harvester to avoid harvesting the plant. The method further includes generating a second series of images (200) of an additional plant (103) as the frame continues to be moved along the planting bed by the harvester while the plant eradication device is being selectively actuated.
(FR) La présente invention concerne un procédé d'inspection de plantes (103) destiné à détecter une contamination, ledit procédé consistant : à générer une première série d'images (200) d'une plante (103) à l'aide d'une caméra (124) montée sur un cadre (106, 128, 132, 134) déplacé le long d'une planche de culture (107) par une récolteuse ; à identifier une région d'intérêt (206, 208, 210) affichée dans la première série d'images en tant que région de contamination (206, 208, 210) sur la plante sur la base d'un critère de couleur et d'un critère morphologique appliqués à la région d'intérêt ; et en réponse à l'identification, à actionner sélectivement un dispositif d'éradication de plantes (550 ; 764) parmi de multiples dispositifs d'éradication de plantes (550 ; 764) en vue de manipuler la plante de sorte qu'un contact soit évité entre la plante et un dispositif de coupe (109) de la récolteuse en vue d'éviter de récolter la plante. Le procédé consiste en outre à générer une seconde série d'images (200) d'une plante supplémentaire (103) à mesure que le cadre continue d'être déplacé le long de la planche de culture par la récolteuse, pendant que le dispositif d'éradication de plantes est sélectivement actionné.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)