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1. (WO2018012284) TRACTION DEVICE FOR UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE, AND UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE PROVIDED WITH SAME
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Pub. No.:    WO/2018/012284    International Application No.:    PCT/JP2017/023658
Publication Date: 18.01.2018 International Filing Date: 28.06.2017
IPC:
B61B 13/00 (2006.01)
Applicants: AICHIKIKAI TECHNOSYSTEM CO,.LTD. [JP/JP]; 1-10,Minamiichiban-cho,Atsuta-ku,Nagoya-Shi, Aichi 4560055 (JP).
HONDA MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1070062 (JP)
Inventors: ADACHI Ryuji; (JP).
KANEKO Takayuki; (JP)
Agent: FUKUYAMA Masatoshi; (JP)
Priority Data:
2016-139080 14.07.2016 JP
Title (EN) TRACTION DEVICE FOR UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE, AND UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE PROVIDED WITH SAME
(FR) DISPOSITIF DE TRACTION POUR VÉHICULE DE TRANSPORT SANS CONDUCTEUR, ET VÉHICULE DE TRANSPORT SANS CONDUCTEUR ÉQUIPÉ DUDIT DISPOSITIF
(JA) 無人搬送車の牽引装置およびこれを備える無人搬送車
Abstract: front page image
(EN)[Problem] To prevent a reduction in steerability when an unmanned conveyance vehicle pulls a carriage. [Solution] This traction device 20 is constituted from: a connection member 24, one end of which is connected to an unmanned conveyance vehicle 1; and a hook member 22 connected to the other end of the connection member. Said one end of the connection member 24 is connected so as to be turnable with respect to the unmanned conveyance vehicle 1. The turn axis SL of the connection member 24 is configured so as to be coaxial with the turn axis RL of a drive unit 4 of the unmanned conveyance vehicle. With this configuration, even when the unmanned conveyance vehicle 1 pulls a carriage 90 while turning, a force F3 that acts on a turn shaft 66 during pulling does not hinder the turning of the drive unit 4, and the steerability of the unmanned conveyance vehicle 1 is not reduced.
(FR)Le problème décrit par la présente invention est d'empêcher une réduction de la maniabilité lorsqu'un véhicule de transport sans conducteur tire un chariot. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de traction (20) qui comporte : un élément de liaison (24) dont une extrémité est reliée à un véhicule de transport sans conducteur (1) ; et un élément crochet (22) relié à l'autre extrémité de l'élément de liaison. Ladite extrémité de l'élément de liaison (24) est reliée de manière à pouvoir tourner par rapport au véhicule de transport sans conducteur (1). L'axe de rotation (SL) de l'élément de liaison (24) est configuré de façon à être coaxial à l'axe de rotation (RL) d'une unité d'entraînement (4) du véhicule de transport sans conducteur. Au moyen de cette configuration, même lorsque le véhicule de transport sans conducteur (1) tire un chariot (90) tout en tournant, une force (F3) qui agit sur un arbre de rotation (66) pendant la traction n'entrave pas la rotation de l'unité d'entraînement (4), et la maniabilité du véhicule de transport sans conducteur (1) n'est pas réduite.
(JA)【課題】無人搬送車が台車を牽引する際の操舵性の低下を防止すること。 【解決手段】牽引装置20は、一端が無人搬送車1に連結される連結部材24と、当該連結部材の他端に接続されるフック部材22と、から構成されている。連結部材24の一端は、無人搬送車1に対して旋回可能に接続される。なお、連結部材24の旋回軸線SLと、無人搬送車の駆動ユニット4の旋回軸線RLと、が同軸となるように構成される。当該構成によれば、無人搬送車1が旋回しながら台車90を牽引する場合においても、牽引に際して旋回軸66に作用する力(F3)が駆動ユニット4の旋回を妨害することはなく、無人搬送車1の操舵性の低下を生じることはない。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)