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1. (WO2018012064) ANGLE MEASUREMENT DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/012064 International Application No.: PCT/JP2017/014462
Publication Date: 18.01.2018 International Filing Date: 07.04.2017
IPC:
B60W 40/107 (2012.01) ,B60W 40/11 (2012.01) ,G01C 9/08 (2006.01) ,G01P 21/00 (2006.01)
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.[JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventors: HAYASHI Masahide; JP
MAEDA Daisuke; JP
Agent: TODA Yuji; JP
Priority Data:
2016-14058915.07.2016JP
Title (EN) ANGLE MEASUREMENT DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MESURE D'ANGLE
(JA) 角度計測装置
Abstract: front page image
(EN) To obtain an angle measurement device for more accurately measuring the incline angle of a moving body in motion. This angle measurement device for measuring the incline angle of a moving body in motion has: an inertial sensor 100 for measuring the angular velocity and the acceleration of a moving body 10; a motion state determining means for determining whether or not the moving body is in a state in which inertial force is not at work; and a reference incline angle setting means for calculating, when the moving body is in a state in which inertial force is not at work, the incline angle of the moving body on the basis of the acceleration, and setting the incline angle as a reference incline angle.
(FR) La présente invention a pour objet d'obtenir un dispositif de mesure d'angle destiné à mesurer de façon plus précise l'angle d'inclinaison d'un corps mobile en mouvement. Ce dispositif de mesure d'angle destiné à mesurer l'angle d'inclinaison d'un corps mobile en mouvement comporte : un capteur inertiel (100) destiné à mesurer la vitesse angulaire et l'accélération d'un corps mobile (10) ; un moyen de détermination de l'état de mouvement destiné à déterminer si le corps mobile se trouve, ou non, dans un état dans lequel la force d'inertie n'agit pas ; et un moyen de réglage d'angle d'inclinaison de référence destiné à calculer, lorsque le corps mobile se trouve dans un état dans lequel la force d'inertie n'agit pas, l'angle d'inclinaison du corps mobile sur la base de l'accélération, et à définir l'angle d'inclinaison en tant qu'angle d'inclinaison de référence.
(JA) 運動中の運動体の傾斜角度をより正確に計測する角度計測装置を得ること。 本発明の角度計測装置は、運動中の運動体の傾斜角度を計測するものであり 、運動体10の加速度と角速度を計測する慣性センサ100と、運動体が慣性力が働かない状態であるか否かを判定する運動状態判定手段と、慣性力が働かない状態である場合に、加速度に基づいて運動体の傾斜角度を演算し、傾斜角度を基準傾斜角度として設定する基準傾斜角度設定手段とを有する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)