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1. (WO2018011964) MOVING OBJECT DETECTION DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/011964 International Application No.: PCT/JP2016/070943
Publication Date: 18.01.2018 International Filing Date: 15.07.2016
IPC:
G06M 7/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
M
COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
7
Counting of objects carried by a conveyer
Applicants:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
小西 響介 KONISHI, Kyosuke; JP
小幡 康 OBATA, Yasushi; JP
守屋 芳美 MORIYA, Yoshimi; JP
今城 勝治 IMAKI, Masaharu; JP
服部 亮史 HATTORI, Ryoji; JP
Agent:
田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki; JP
Priority Data:
Title (EN) MOVING OBJECT DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET MOBILE
(JA) 移動物体検出装置
Abstract:
(EN) A moving object detection device is provided with: an object position data creation unit (12) for calculating positional coordinates of a moving object on the basis of ranging information measured by a ranging sensor (200); a pixel movement direction data creation unit (14) for calculating an estimated movement direction of each area on a video on the basis of video information captured by a video acquisition sensor (300); and a position movement direction correlation unit (15) for estimating the number of moving objects and movement directions thereof on the basis of the positional coordinates and the estimated movement direction.
(FR) Selon la présente invention, un dispositif de détection d'objet mobile comporte : une unité de création de données de position d'objet (12) permettant de calculer les coordonnées de position d'un objet en mouvement sur la base d'informations de mesure de distance mesurées par un capteur de mesure de distance (200) ; une unité de création de données de direction de mouvement de pixel (14) permettant de calculer une direction de mouvement estimée de chaque zone sur une vidéo sur la base d'informations vidéo capturées par un capteur d'acquisition vidéo (300) ; et une unité de corrélation de direction de mouvement de position (15) permettant d'estimer le nombre d'objets en mouvement et de directions de mouvement associées sur la base des coordonnées de position et de la direction de mouvement estimée.
(JA) 測距センサ(200)で測定された測距情報に基づき、移動物体の位置座標を算出する物体位置データ作成部(12)と、映像取得センサ(300)で撮影された映像情報に基づき、映像上の領域それぞれの推定移動方向を算出する画素移動方向データ作成部(14)と、位置座標および推定移動方向に基づき、移動物体の個数および移動方向を推定する位置移動方向相関部(15)とを備えた。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)